[发明专利]一种钢模板自动化焊接系统

说明书

本发明公开了一种钢模板自动化焊接系统，该系统包括焊接平台、立板压紧组件、升降组件；立板压紧组件包括框架，框架上设置有若干根纵杆，相邻的两根纵杆上设置有若干根横杆；纵杆和(或)横杆顶部设置有压紧组件，压紧组件包括相对设置的第一压紧板和第二压紧板；框架两端分别设置有连接杆；升降组件包括设置于焊接平台两端外侧的安装板，连接杆设置于安装板顶部；安装板两侧设置有立柱；安装板下方设置有固定板，固定板底部设置有抬升装置，抬升装置上设置有抬升杆，抬升杆向上穿过固定板与安装板底部相连。本发明的升降组件能对立板压紧组件进行升降等操作，便于立板装料；立板压紧组件能将立板压紧固定，从而保证钢模板的焊接质量。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种钢模板自动化焊接系统。

背景技术

钢模板用于建筑物的混凝土浇筑成型，具有强度大、能重复使用、抗震性强等特点，在建筑行业应用广泛。钢模板主要由底板和角钢（或立板）经焊接制成，目前的钢模板仍以使用角钢的为多数。现有的钢模板在加工生产时主要以人工焊接为主，机械化程度低、人员劳动强度大、加工效率低等缺点。为了实现钢模板的自动化焊接生产，本发明人研制了一种自动化的焊接系统，使用立板来代替角钢进行钢模板的加工生产，极大地提高了生产效率。

发明内容

本发明提供了一种钢模板自动化焊接系统，以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种钢模板自动化焊接系统，包括焊接平台、立板压紧组件、升降组件；

所述立板压紧组件包括框架，所述框架上设置有若干根纵杆，相邻的两根所述纵杆上设置有若干根横杆；所述纵杆和/或横杆顶部设置有压紧组件，所述压紧组件包括相对设置的第一压紧板和第二压紧板；所述框架两端分别设置有连接杆；由于钢模板上设置有若干根立板，为保证焊接质量，在焊接的时候，需要对立板进行固定夹紧；设置的第一压紧板和第二压紧板之间的距离与立板的距离相同，便于卡住立板；

所述升降组件包括设置于所述焊接平台两端外侧的安装板，所述连接杆设置于所述安装板顶部；所述安装板两侧设置有立柱；所述安装板下方设置有固定板，所述固定板底部设置有抬升装置，所述抬升装置上设置有抬升杆，所述抬升杆向上穿过固定板与所述安装板底部相连；所述抬升装置运行时通过抬升杆使安装板沿着立柱侧面上下移动。通过启动抬升装置可以控制抬升杆进行上下移动；立板安装于立板压紧组件后，启动抬升装置，使抬升杆向下移动，抬升杆进而带动立板压紧组件向下移动，直至使立板的顶部紧贴在钢板上，便于焊接机器人进行焊接作业；同一块安装板两侧的立柱顶部可以通过加强杆相连，从而提高立柱的强度。

进一步地，所述升降组件还包括转动装置，所述转动装置设置于其中一端的所述安装板上，其中另一端的所述安装板上设置有轴承；所述转动装置、所述轴承分别与相对于的所述连接杆相连；通过所述转动装置的驱动能使所述立板压紧组件绕着所述连接杆翻转。通过在安装板上设置转动装置及相应的轴承，并于连接杆相连，在转动装置启动时，转动装置的转动会带动连接杆的转动，从而使立板压紧组件翻转；因此，在进行立板装料前，先通过转动装置控制立板压紧组件翻转，使立板压紧组件朝上，便于将立板插入到第一压紧板和第二压紧板之间的距离内，提高安装效率；当立板安装完成后，通过转动装置翻转从而使立板的顶部朝下与放置在焊接平台上的钢板紧贴，从而方便焊接。

进一步地，所述第一压紧板远离第二压紧板的一端上设置有压紧杆，所述压紧杆的末端设置有气动装置；所述气动装置底部设置有固定座。由于在将立板与钢板焊接之前需要确保立板稳固，因此，通过气动装置的运行可以控制压紧杆的伸出或缩回；压紧杆伸出时会使第一压紧板紧压在立板上，从而固定立板，保证焊接作业的顺利进行；气动装置可以使用气缸。