[发明专利]一种三棱形花砖自动铺砖机

说明书

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种三棱形花砖自动铺砖机。目的是解决现有的半自动铺砖机效率低下以及不适用于非方形砖铺设的技术问题。技术方案为：一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；传送机构设置在支撑机构的顶面，旋转推送机构设置在支撑机构的左端，铺设机构设置在支撑机构的后端，车轮设置在基座的底面，本发明进行铺砖作业时，花形路砖在机器里自动完成旋转拼合，不需要工人再手动去摆放，解放了工人的双手，提高了工作效率，本发明中模具可以调整更换为别的形状，以适应其他形状的花砖的铺设。

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种三棱形花砖自动铺砖机。

背景技术

在道路行业，马路两侧的人行便道铺设通常是由工人一个一个地进行铺设，或是半自动的需要工人手动摆砖来进行铺设的铺砖机。在此过程中，工人需要先架线来保持砖的水平对整，然后还要一个一个的进行铺设工作，效率方面过于低下；或者需要在半自动铺砖机里面摆好再进行铺设，效率不高，且还需要工人手动操作。现有的半自动铺砖机都只支持方砖，对于其他形状的路砖则无能为力，没有合适的解决方案。

发明内容

本发明的目的是解决现有的半自动铺砖机效率低下以及不适用于非方形砖铺设的技术问题，提供一种三棱形花砖自动铺砖机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；

所述支撑机构包括机架和外接的若干支架；

所述传送机构包括两个第一输送带和两个第一输送带电机，所述两个第一输送带平行设置在机架的顶面上，两个第一输送带之间的机架顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带两边机架的支架上均设有第一挡板，在两个第一输送带凸部的第一挡板上设有限位板，所述两个第一输送带电机设置在两个第一输送带下端一侧机架的支架上，且两个第一输送带电机的输出轴分别与两个第一输送带下端的滚筒轴相连；

所述旋转推送机构包括两个推杆、两个花砖挡板、第一转盘、第二输送带、第二转盘、两个推杆电机、第二输送带电机和两个转盘电机，所述第一转盘和第二转盘分别设置在两个第一输送带左端机架的支架上，所述第一转盘和第二转盘外周设有围挡，所述围挡的两端与第一挡板左端相连，所述两个花砖挡板与两个推杆的内端相连，所述两个推杆的外端穿过围挡的两边侧壁，且使得两个花砖挡板分别位于第一转盘和第二转盘上，所述两个推杆电机分别设置在两个推杆外端机架的支架上，且与两个推杆的外端相连，所述第二输送带电机设置在围挡外一侧机架的支架上，且其第二输送带电机的输出轴穿过转盘底部与第二输送带的滚筒轴相连，所述两个转盘电机分别设置在第一转盘和第二转盘底部机架的支架上，且转盘电机的输出轴分别与第一转盘和第二转盘的中心轴相连；所述第二输送带平行于第一输送带设置在第一转盘和第二转盘之间，在第一挡板与围挡的连接处以及第二输送带与第一转盘、第二转盘的连接处设有若干个光电开光；

所述铺设机构包括第二挡板、推动板、铺砖斜轨和第三挡板，所述第二输送带的左端靠近围挡，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板设置在码砖区Ⅰ的右端，所述推动板设置在码砖区Ⅰ的前端，且推动板背面的机架上设有推动板直线电机，所述推动板通过滑轨与机架顶面连接，所述铺砖斜轨倾斜设置在机架的后端，且其上端与码砖区Ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述铺砖斜轨的两端设有第三挡板，所述铺砖斜轨的上部横向设有第四挡板；

所述控制系统为单片机，所述单片机分别与第一输送带电机、光电开光、推杆电机、第二输送带电机和转盘电机电性连接；

所述机架的底面两侧设有若干个车轮，在机架的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构，在机架的前方设有拖车，且所述拖车通过绳索与机架相连。

进一步的，所述花砖挡板的前端面为与三棱形花砖外边缘相适应的锯齿状结构。