[发明专利]转速检测装置

说明书

本发明涉及一种转速检测装置，包括：信号校正部，该信号校正部使用从校正值学习部输出的校正值，对从旋转检测部输出的检测信号进行校正并输出校正信号；角度运算部，该角度运算部根据校正信号输出运算角度；角度位置判定部，当运算角度在被划分为多个区域的区域中通过预先决定的模式而从一个区域移动到另一个区域时，该角度位置判定部判定电气角一个周期，按每个电气角一个周期输出边沿信号；以及转速运算部，该转速运算部基于从边沿信号中预先决定的边沿信号到下一个边沿信号的时间来计算转速。

技术领域

本申请涉及用于对旋转体的转速进行检测的转速检测装置。

背景技术

近年来，为了降低车辆的环境负荷，将电动机用于驱动车辆的车辆的电动化正逐步推进。在这样的电动车辆中，需要正确检测电动机的旋转角度或转速，确保车辆的驱动性能。在转速检测中，即使在存在转速检测装置的组装偏差的情况下也要求维持较高的转速精度。

另一方面，在旋转角度检测中，作为一种在安装旋转角度检测装置之后、以廉价且准确的方式检测电动机的旋转轴的旋转角度的旋转角度检测方法，例如，在专利文献1中公开了一种旋转角度检测装置，即使由电动车辆的电元器件等引起的电磁噪声叠加在旋转角度检测装置的检测信号上，该旋转角度检测装置也可以准确地检测旋转角度并利用滤波器部计算角速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际专利公开编号WO2019-138491号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所述的旋转角度检测装置中，在校正值在计算(学习)后，进行检测信号的校正，检测正确的旋转角度，利用滤波器部计算角速度，但是并未考虑到校正值的学习前或校正值的复位时的转速精度。根据校正前的检测信号运算出的旋转角度的精度低，根据旋转角度运算出的转速的精度也低。若转速的精度低，则存在下述问题：导致转速变得振动，也会导致电流控制、转矩控制变得振动，作为车辆来说并不适合。

本申请是为了解决上述那样的问题点而完成的，其目的在于获得一种转速检测装置，即使在组装车辆时将转速检测装置组装到电动机上并搭载到车辆后、或者在由经销商等进行学习值的复位时等未实施检测信号的校正值学习的情况下，该转速检测装置也能进行准确的转速检测，而不取决于旋转角度的检测精度。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所公开的转速检测装置包括：校正值学习部，该校正值学习部从根据旋转体的旋转角度从旋转检测部输出的多个检测信号中学习检测信号的校正值并输出校正值；信号校正部，该信号校正部使用从校正值学习部输出的校正值，对多个检测信号进行校正并输出校正信号；角度运算部，该角度运算部根据校正信号输出运算角度；角度位置判定部，该角度位置判定部将运算角度可取值的范围划分为多个区域，当运算角度在被划分为多个区域的区域中通过预先决定的模式而从一个区域移动到另一个区域时，判定电气角一个周期，按每个电气角一个周期输出边沿信号；以及转速运算部，该转速运算部基于从边沿信号中预先决定的边沿信号到下一个边沿信号为止的时间来计算转速，在校正值学习部中的学习尚未完成期间使用基于边沿信号的转速。

发明效果

根据本申请所公开的转速检测装置，即使在检测信号的校正值的学习尚未完成且旋转角度不准确的情况下，也能够高精度地检测转速。

附图说明

图1是表示各实施方式所涉及的转速检测装置的简要图。

图2是表示各实施方式所涉及的转速检测装置中的理想的检测信号的一个示例的图。

图3是表示各实施方式所涉及的转速检测装置中的信号处理部的一个示例的框图。

图4是表示各实施方式所涉及的转速检测装置中的旋转检测部中的检测信号的特性发生了变化的情况下的检测信号的一个示例的图。

图5是表示各实施方式所涉及的转速检测装置中的检测信号运算部的一个示例的框图。