[发明专利]一种纯化柱智能仓储工厂和方法

说明书

本发明公开了一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带；所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；所述出货区用于将存放的纯化柱发货，在出货区设有第二传输带，存放区通过第二传输带与出货区连通。

技术领域

本发明涉及智能工厂领域，尤其涉及到一种纯化柱智能仓储工厂和方法。

背景技术

仓储是企业物资流通供应链中的一个重要环节，是现代物流的核心环节。仓储的发展经历了人工和机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储三个发展阶段。信息技术的应用已经成为仓储技术的重要支柱。智能化仓储通过对所处环境的信息采集，实现货物存储、进出信息的统一调配管理，具有较好的系统可扩展性和可重复性。

仓储发料，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。

另外，现有的纯化柱大多为采用聚乙烯等材料制成圆柱体，纯化柱在仓储入库和发货过程中，需要通过机械抓手来搬运，由于聚乙烯等材料特性问题，若纯化柱在上述过程中受到过大的外力时容易发生形变，其整体结构由圆柱形变为椭圆形，影响后续的安装使用。同时，纯化柱的内部结构也有可能发生变化，影响纯水的电导率，达不到相关要求。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯化柱智能仓储工厂和方法，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；

所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带，在传输带的两侧设有第一红外传感器和第一RFID读写器；当纯化柱搬运至传输带上时，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；

所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述无线通讯基站设置在存放区的各个角落，服务器设置在存放区的中心区域；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；

所述自动搬运小车具有智能搬运机械手，在所述智能搬运机械手具有用于夹持纯化柱的夹持部，夹持部包括固定设置的第一夹持端、以及活动设置的与第一夹持端配合的第二夹持端，在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面均设有一半圆形槽，第一夹持端和第二夹持端的半圆形槽构成用于容纳纯化柱的限位口，自动搬运小车通过限位口抓取纯化柱；在所述第二夹持端的外侧设有夹持气缸，夹持气缸通过推杆与第二夹持端连接，第二夹持端通过推杆推动第二夹持端夹紧纯化柱；