[发明专利]智能停车设备

权利要求书

1.一种智能停车设备，其特征在于，包括搬运机构、超级电容供电装置以及充电系统；

所述搬运机构，用于车辆的搬运；

所述超级电容供电装置，用于向所述搬运机构提供电能；

所述充电系统，用于连接所述超级电容供电装置，控制所述超级电容供电装置给所述搬运机构充电。

2.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述搬运机构包括载车板和搬运器；所述载车板设置沿长度方向延伸的凸台，所述凸台，用于支撑车体；

所述载车板的角端设置有阻车坑，所述阻车坑，用于限位车轮，以防止车辆移动；

所述搬运器，用于将车辆搬至所述载车板上。

3.根据权利要求2所述的智能停车设备，其特征在于，所述搬运器包括驱动系统、起升系统、行走系统、转向系统、制动系统、定位导航系统、中央控制器以及超级电容供电装置；

所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统以及超级电容供电装置电连接所述中央控制器；

所述中央控制器，用于控制所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统运行；

所述驱动系统，用于驱动所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统；

所述起升系统，用于车轮的提升；

所述行走系统，用于控制所述提升系统运行，以将车轮搬运至目标位置；

所述转向系统，用于控制所述行走系统进行转向；

所述定位导航系统，用于所述行走系统的定位，以及对所述行走系统进行导航；

所述超级电容供电装置，用于给所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统以及中央控制器供电。

4.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述超级电容供电装置包括超级电容和备用锂电池；

所述超级电容和所述备用锂电池混联；

所述超级电容，用于给所述搬运器供电；

所述备用锂电池，用于所述超级电容故障时，对所述搬运器进行清障时供电。

5.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述超级电容供电装置包括电源壳体、超级电容模组、均衡控制电路、主控电路、充放电管理模块、警示模块、备用锂电池以及散热装置；

所述超级电容模组、所述均衡控制电路、所述主控电路、所述充放电管理模块、所述警示模块、所述备用锂电池以及所述散热装置设置在所述电源壳体内；

所述超级电容模组包括多个超级电容单体；

所述均衡控制电路，用于监测超级电容单体的电压或荷电状态，采用均衡控制策略，使各个超级电容单体充放电维持一致性；

所述主控电路连接所述均衡控制电路、所述充放电管理模块、所述警示模块、所述备用锂电池以及所述散热装置连接，用于控制所述均衡控制电路、所述充放电管理模块、所述警示模块、所述备用锂电池以及所述散热装置的运行；

所述充放电管理模块，用于检测所述超级电容模组的电流、电压和温度，实时估计所述超级电容模组的荷电状态和健康状态；

所述警示模块，用于监测采集到的电压、电流以及温度信号，且当所述电压、电流以及温度位于预设置的区间范围外时，通过声光报警和数字显示反馈到中央控制器；

所述散热装置，用于所述超级电容供电装置的散热。

6.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述充电系统的电路设置为缓冲式软开关电路，所述缓冲式软开关电路包括缓冲电感和缓冲电容，用于降低电压脉冲和浪涌冲击。

7.根据权利要求5所述的智能停车设备，其特征在于，所述充电系统设置联锁开关，所述联锁开关，用于所述充放电管理模块反馈电容充电完成时，断开所述充电系统与超级电容模组的电连接。

8.根据权利要求5所述的智能停车设备，其特征在于，所述备用锂电池设置有一充电站，当所述警示模块显示所述备用锂电池电量低于电量阈值时，所述搬运器移动至所述充电站以给所述备用锂电池充电且在充电完成后自动断开。