[发明专利]一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，包括机架，机架上设置有底座供料模块、底座取料模块、铜套供料模块、铜套取料模块、弹簧供料模块、弹簧取料模块、分度盘模块、锁紧模块、成品下料模块、检测模块、控制模块；通过上述模块，在承座上依次安装铜套、弹簧和底座，并通过锁紧模块锁紧底座、弹簧和铜套，三者固定成一体并达到预定扭力值要求。本发明采用自行设计的自动锁紧模块，锁紧力可以自动控制，稳定性高，进一步提升汽车天线锁紧的工作效率，保证锁紧质量，实现全自动化操作与控制。在本发明提出的完全自动化生产过程中，有效解决了现有技术中人工组装的问题，大大提高了工作效率，同时也为自动化生产提出了本发明的工作思路。

技术领域

本发明涉及自动化组装领域，特别是涉及一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置。

背景技术

汽车天线底座组件是由底座、弹簧及铜套组成，需要将底座、弹簧、铜套相互锁在一起，且锁紧的扭力要可控。现实情况是，由于底座、弹簧及铜套是定制而成，外形尺寸及形状都是不标准的，目前只能人工将底座、弹簧及铜套放入到自设计的工装夹具中通过电批将三者相互固定锁在一起，锁完之后需要人工取出；很容易看到，这样的操作存在人工上、下料比较慢，使得生产车间产能低，此方式需要一个人专门完成锁底座组件及上、下料的工作，对于一个普通员工来说工作量比较大，员工的要求高，人力成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种为了有效的提高产能，节省人力成本，本发明型提供一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，该全自动锁汽车天线底座组件设备可以自动上料、自动下料，通过高精度锁底座模组自动将底座、弹簧和铜套锁在一起。

一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，包括机架，机架上设置有底座供料模块、底座取料模块、铜套供料模块、铜套取料模块、弹簧供料模块、弹簧取料模块、分度盘模块、锁紧模块、成品下料模块、检测模块、控制模块；通过上述模块，在产品承座上依次安装铜套、弹簧和底座，并通过锁紧模块锁紧底座、弹簧和铜套，使三者固定成一体并达到预定扭力值要求。

进一步地，机架包括带脚杯万向轮、下机架、上机架、信号灯、触摸屏、开关组件。

铜套供料模块包括铜套振动盘；铜套取料模块包括铜套横移气缸、铜套Z轴取料气缸、铜套夹爪气缸、铜套夹爪、滑轨、油压缓冲器等机构组成；铜套取料模块用于夹取并移动铜套。

弹簧供料模块包括弹簧振动盘；弹簧取料模块包括弹簧横移气缸、弹簧Z轴取料气缸、弹簧夹爪气缸、弹簧分料气缸、弹簧夹爪、弹簧分料机构、滑轨、油压缓冲器等机构组成；用于夹取并移动弹簧；其中弹簧分料气缸设有感应器，与弹簧分料机构相连，带动分料机构做水平方向运动；用于将单个弹簧与弹簧振动盘里面的弹簧分开；弹簧分料机构与弹簧分料气缸相连，由弹簧分料气缸带动做水平运动；弹簧供料模块用于将单个弹簧与弹簧振动盘里面的弹簧分开，从而使弹簧取料模块取料更加稳定。

底座供料模块包括底座振动盘；底座取料模块包括高精度丝杆模组、高精度伺服电机、滑轨、限位及定位感应器等机构组成，运动定位精度高，用于带动底座取料机构Z轴方向运动；还包括底座分料机构；底座分料机构与底座分料气缸相连，由底座分料气缸带动做水平运动；用于将单个底座与底座振动盘里面的底座分开，从而使底座取料模块取料工作更加稳定。

分度盘模块包括八分度分度盘组件、产品承座；八分度分度盘组件具体包括分度盘、高精度八分度分割器、限位及定位感应器等机构，运动定位精度高；用于带动产品承座运动。产品承座用于承载铜套、弹簧及底座，且在锁附过程中能够卡住固定铜套使弹簧和底座锁入铜套内。

成品下料模块包括成品横移气缸、成品Z轴取料气缸、成品导向槽、成品夹爪气缸、成品夹爪、滑轨、缓冲器等机构；用于搬运成品。成品Z轴取料气缸含感应器，带动成品下料模块做竖直方向运动。成品导向槽采用不锈钢钣金折弯而成，用于将成品导入到收料盒中。成品夹爪固定在成品夹爪气缸上，通过成品夹爪气缸运动可以夹住和松开成品。成品横移气缸含感应器，带动成品做水平方向运动。成品夹爪气缸含有感应器，带动成品夹爪运动。