[发明专利]一种用于高压互感器自动化校验的装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，包括框梁、用于放置待检高压互感器的推车、安装于框梁顶部处的运动机构、安装于框梁底部处的推车引导结构、安装连接在运动机构上的一次侧自动接拆线机构和装配在一次侧自动接拆线机构上的二次侧间距调节和接拆线机构；

所述推车引导结构用于引导推车进入框梁；所述运动机构用于调整一次侧自动接拆线机构的位置；所述一次侧自动接拆线机构用于实现对于高压互感器一次侧校验；所述二次侧间距调节和接拆线机构用于实现对于高压互感器二次侧校验。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述运动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、两个第一连接板和两个第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上分别设置有第一光轴和第二光轴，两个第一连接板分别设置于框梁顶部两侧，所述第二连接板的两端分别套设在两个第一光轴上，所述第一伺服电机上设置有第一联轴器、第一滚珠丝杠和第一滚珠丝杠支撑座，所述第一滚珠丝杠支撑座设置于两个第二连接板之间用于带动两个第二连接板横向移动；所述第二光轴上设置有若干第二光轴固定座，所述第二伺服电机上设置有第二联轴器、第二滚珠丝杠和第二滚珠丝杠支撑座，所述第二光轴固定座和第二滚珠丝杠支撑座用于连接一次侧自动接拆线机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述推车引导结构包括四个安装于框梁底部横梁上的固定连接件，所述固定连接件上设置有用于引导推车推入横梁内的轴承，所述固定连接件上还设置有用于固定推车的第一夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述框梁上设置有用于对推车限位的挡板以及用于缓冲推车的油压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述一次侧自动接拆线机构由一次侧左总成、中间接线总成和一次侧右总成构成，所述中间接线总成装配在一次侧左总成和一次侧右总成之间，所述中间接线总成包括上接板、设置于上接板底部的若干第一接线气缸、连接在第一接线气缸底部的尼龙材料连接件和安装在尼龙材料连接件上的第一紫铜头，所述第一紫铜头用于连接高压互感器的一次侧接线端子。

6.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述二次侧间距调节和接拆线机构包括两个步进电机、分别设置于两个步进电机上的左右旋一体的两个丝杆、分别用于连接两个丝杆的两个丝杆连接板、安装于丝杆连接板上的两个第二接线气缸、连接着第二接线气缸的尼龙材料接头和设置于尼龙材料接头上的第二紫铜头，所述第二紫铜头用于连接高压互感器的二次侧接线端子。

7.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述推车上设置有若干用于对高压互感器进行初步定位的定位条。

8.根据权利要求5所述的一种用于高压互感器自动化校验的装置，其特征在于，所述一次侧左总成和一次侧右总成结构相同，所述一次侧左总成包括左连接架以及设置于左连接架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括第二夹紧气缸、用于挡住高压互感器的围挡板以及安装于围挡板下方的用于感应高压互感器位置的电磁感应传感器。

9.一种高压互感器自动化校验装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：系统复位

装置上电后，操作人员按控制机柜门上触摸屏界面的启动按钮，由PLC控制装置的运动机构、气缸进行复位，复位到机械原点位置，触发限位开关，装置停止在机械原点，等待第一批次的高压互感器检测；

S2：推车推到位夹紧

待检高压互感器在定位条上初步定位后，推车沿着推车引导结构推入到框梁内，推车在推进的过程中，油压缓冲器对推车进行缓冲，挡板对推车进行限位，当推车接触到挡板后，行程感应开关触发，PLC控制第一夹紧气缸固定住推车，实现推车定位；

S3：高压互感器夹紧及自动接线

在PLC控制下，运动机构的第一伺服电机先运动到待检的高压互感器前后位置处，然后第二伺服电机向待检的高压互感器运动，一次侧自动化接拆线机构的围挡板推动抱紧高压互感器，同时一次侧自动化接拆线机构的第二夹紧气缸动作，把高压互感器夹紧定位好，此时安装在围挡板下方的电磁感应传感器检测到高压互感器的位置，并以此判断是电压型高压互感器还是电流型高压互感器；接着，根据高压互感器的类型，控制对应的气缸完成一次侧接拆线紫铜头与高压互感器端子的对接；同时根据高压互感器的类型，由PLC控制二次侧自动接拆线机构的两个步进电机，完成对两个第二紫铜头的间距调节，通过第二接线气缸控制第二紫铜头下移，实现第二紫铜头与高压互感器二次测接线端子的对接；

S4：启动高压互感器的计量校验环节

待高压互感器的一次、二次侧自动接线完成后，启动高压互感器的计量校验装置和软件，进行高压互感器各种参数的计量校验流程，结束后由计量检验软件发出高压互感器计量校验结束信号；

S5：高压互感器自动拆线和部分功能复位

接收到计量校验软件发出的高压互感器计量校验结束信号后，一次侧自动接拆线机构的第一接线气缸控制第一紫铜头复位，完成一次侧拆线；一次侧自动接拆线机构的第二夹紧气缸复位；二次侧自动接拆线机构的第二接线气缸控制第二紫铜头复位，完成二次侧拆线；运动机构的第一伺服电机和第二伺服电机复位到机械原点；如果检测完所有高压互感器后，跳到步骤S7；否则，继续步骤S6操作；

S6：PLC控制运动机构的第一伺服电机和第二伺服电机运动到下一个待检高压互感器，重复步骤S3-S5；

S7：批次检测结束，装置复位

推车上的所有高压互感器检测结束后，松开推车的第一夹紧气缸，移走推车；装置运动机构复位到机械原点，等待下一批推车的高压互感器检测。