[发明专利]磁铁充磁装置

说明书

本发明提供一种磁铁充磁装置，包括磁铁上料定位装置、取料装置、充磁旋转装置，其中，所述磁铁上料定位装置，用于对待充磁的磁铁进行上料定位；所述取料装置，用于吸取所述磁铁上料定位装置中的磁铁，并放置在所述充磁旋转装置；所述充磁旋转装置，用于对所述待充磁的磁铁进行充磁。利用本发明，能够解决现有的人工充磁容易出现充磁方向反向以及充磁料率低等问题。

技术领域

本发明涉及充磁技术领域，更为具体地，涉及一种磁铁充磁装置。

背景技术

Halbach(海尔贝克)阵列磁铁是通过按照一定规律排列磁铁从而获得理想的单边磁场的磁铁结构。Halbach阵列磁铁包括不同的阵列机构，其中圆柱形Halbach阵列由于其优良的磁场分布特性得到广泛应用。圆柱形Halbach阵列磁铁由不同数量的扇形离散磁块组成，对单个扇形离散磁块充磁效果直接影响到圆柱形Halbach阵列磁铁的磁场特性。因此如何高效且准确的实现扇形离散磁块的充磁是圆柱形Halbach阵列磁铁能广泛应用的基础。

目前传统的充磁方式：人工往充磁工装里摆放扇形磁块，然后再放到充磁机上充磁。这种方式不仅效率低，且人工摆放磁铁的过程中极易出现反料现象，造成充磁方向反向，废品率高。

为解决上述问题，因此本发明亟需一种磁铁充磁装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种磁铁充磁装置，以解决现有的人工充磁容易出现充磁方向反向以及充磁料率低等问题。

本发明提供的磁铁充磁装置，包括磁铁上料定位装置、取料装置、充磁旋转装置，其中，

所述磁铁上料定位装置，用于对待充磁的磁铁进行上料定位；

所述取料装置，用于吸取所述磁铁上料定位装置中的磁铁，并放置在所述充磁旋转装置；

所述充磁旋转装置，用于对所述待充磁的磁铁进行充磁。

此外，优选的方案是，所述磁铁上料定位装置包括振动盘上料器、设置在所述振动盘上料器的磁铁定位块，其中，

所述振动盘上料器，用于通过振动方式将待充磁的磁铁振动到所述磁铁定位块上；

所述磁铁定位块，用于对所述振动盘上料器的待充磁的磁铁进行定位。

此外，优选的方案是，所述振动盘上料器包括磁铁放置区域和与所述磁铁放置区域相连接的圆形料道，其中，

所述磁铁放置区域，用于放置待充磁的磁铁；

所述圆形料道，用于将从所述磁铁放置区域振动出的磁铁，输送至所述磁铁定位块。

此外，优选的方案是，在所述磁铁定位块上设置有定位穴、光纤检测器以及吹气孔，其中，

所述定位穴，用于定位所述待充磁的磁铁；

所述光纤检测器，用于检测所述定位穴中是否有磁铁；

所述吹气孔，用于当所述光纤检测器检测到所述定位穴中有磁铁时，向所述定位穴的入口吹气，并将位于所述定位穴的入口的磁铁吹走，防止所述定位穴叠料。

此外，优选的方案是，所述取料装置包括取料转移机构和取料机构，其中，

所述取料机构在所述取料转移机构带动下，将所述磁铁上料定位装置中的磁铁转移至所述充磁旋转装置。

此外，优选的方案是，所述取料转移机构包括底板、设置在所述底板上的取料电缸；

所述取料机构包括与所述取料电缸相连接的取料气缸、与所述取料气缸相连接的吸嘴组件；其中，

所述吸嘴组件，用于吸取所述磁铁上料定位装置的磁铁；