[发明专利]圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法

说明书

本发明公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法，包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中升降机构与伺服移送机构固定连接，并且伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；抓手机构包括Z型气爪，Z型气爪末端连接升降机构，述Z型气爪的前端连接仿形抓手。本发明的技术方案具有以下优点：1、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，实现了圆锥滚子轴承保持架压坡工序使用精密模具时自动上下料功能；2、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构可以自动识别次品，提高产品质量，定位精度高达100％，解决了定位偏差0.01mm压坡后损伤模具和保持架报废的问题，保持自动生产的稳定性、连续性。

技术领域

本发明涉及一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法。

背景技术

市场调查中了解到：在圆锥滚子轴承保持架冲床压坡工序中，对于使用精密模具冲压圆锥滚子轴承保持架的使用要求，国内生产的圆锥滚子轴承保持架压坡工序一直由人工进行操作，无法实现圆锥滚子轴承保持架压坡工序的自动上下料。我们分析这种结构的主要缺陷有：

1、圆锥滚子轴承保持架上料定位不准，因圆锥滚子轴承保持架与冲床压坡下模配合紧密，圆锥滚子轴承保持架在前道工序中有毛刺产生和冲压变形，导致圆锥滚子轴承保持架放入冲床压坡下模时产生放不到位或放入时产生位置偏移，人工操作保持架放入冲床下模时需左右方向旋转后才能对准下模凹槽，保持架冲床压坡冲压后需操作人员手持螺丝刀撬动才能脱离下模，所以目前市场上没有使用精密模具冲压圆锥滚子轴承保持架压坡工序的自动设备。

2、市场上使用精密度要求不高的模具冲压圆锥滚子轴承保持架的自动上下料设备，有次品时无法自动识别，产品在自动放置时位置出现偏移及产品被卡到上模时无法自动识别，容易损坏模具，没有模具保护功能。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模，其中，所述升降机构与所述伺服移送机构固定连接，并且所述伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动；

所述抓手机构包括Z型气爪，所述Z型气爪末端连接升降机构，述Z型气爪的前端连接仿形抓手；

所述产品定位机构包括推料气缸、送料台、滑台气缸、定位驱动机构、定位芯、旋转托板和定位模板，所述推料气缸位于送料台的外侧，所述定位模板设置在送料台上，所述定位模板具有圆孔，所述定位芯位于该圆孔内，所述滑台气缸通过连杆驱动定位芯进行活动；所述定位驱动机构包括定位电机和驱动轮；所述旋转托板位于定位模板下方，且通过驱动轮进行转动；

所述下模位于产品定位机构的一侧，所述下模的侧面设置有激光对射传感器。

进一步的，所述仿形抓手上端设置有至少一对定位凸片，所述定位凸片上部设置有平移压片。

进一步的，所述伺服移送机构包括移动平台以及设置在移动平台上的伺服电机，所述伺服电机下端连接有齿轮，所述滑轨设有与齿轮啮合的齿条。

进一步的，所述升降机构包括升降平台组件以及设置在升降平台组件上的升降气缸，所述升降平台组件的下端连接所述移动平台；所述升降平台组件通过气爪固定板连接所述Z型气爪。

进一步的，所述产品定位机构还设置有光纤感应器，所述光纤感应器位于定位芯的侧上方。

进一步的，所述定位芯呈伞状，所述定位芯外周有规则地设置有缺口。

进一步的，所述伺服移送机构、升降机构、抓手机构以及产品定位机构均受控于PLC控制器。