[发明专利]一种智能手表自动贴膜设备

说明书

本发明公开了一种智能手表自动贴膜设备，包括：机架、设置于机架上的上料机构、下料机构、旋转台、搬运机构、膜预贴机构、膜终贴机构及贴膜检测机构；上料机构包括供料仓组件，下料机构包括收料仓组件，搬运机构包括用于将供料仓组件内的产品搬运至旋转台上的夹具内以及将贴膜完成的产品搬运至收料仓组件内；膜预贴机构用于将卷料膜供料机上的贴膜预贴至产品的表面；膜终贴机构用于挤压预贴在产品上的贴膜使其完全贴附于产品的曲面上；贴膜检测机构用于检测产品所贴附膜的位置是否正确无误。本发明提供的智能手表自动贴膜设备，采用不停止设备进方式行补料作业，可有效的解决因补料导致的设备停机的问题，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种智能手表自动贴膜设备。

背景技术

由于现有智能手表贴膜技术为半自动治具，且需要作业员不间断操作。这样不仅增加了成本，而且贴附效果不理想，作业效率也极为低下，需要设计一款智能手表自动贴膜设备以满足实际生产需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手表自动贴膜设备，整体采用不停机的上料机构进行补料作业，从而实现自动化上料、定位待贴膜产品、检测贴膜位置，自动化程度高，提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手表自动贴膜设备，包括：机架、设置于机架上的上料机构、下料机构、用于放置产品的旋转台、搬运机构、膜预贴机构、膜终贴机构以及贴膜检测机构；

所述上料机构包括供料仓组件，所述下料机构包括收料仓组件，所述搬运机构包括四台四轴机器人，其中第一四轴机器人用于将供料仓组件内的产品搬运至旋转台上的夹具内，第二四轴机器人用于将贴膜完成的产品搬运至收料仓组件内；

所述膜预贴机构包括卷料膜供料机，第三四轴机器人和第四四轴机器人用于将卷料膜供料机上的贴膜预贴至产品的表面；

所述膜终贴机构用于挤压预贴在产品上的贴膜使其完全贴附于产品的曲面上；

所述贴膜检测机构包括多组CCD相机，用于检测产品所贴附膜的位置是否正确无误。

在本发明一个较佳实施例中，所述供料仓组件与所述收料仓组件的结构相同，包括料仓固定板、设置在料仓固定板上的抽拉补料仓、抽拉收料仓和托Tray盘机构、供料仓、收料仓以及Tray盘自动运送机构，所述料仓固定板滑动设置于抽拉导轨上，所述抽拉补料仓、抽拉收料仓沿所述抽拉导轨滑动至供料仓、收料仓的正上方，所述供料仓、收料仓内设置有分Tray盘机构，所述分Tray盘机构用于将抽拉补料仓内的满料Tray盘分离且缓存至供料仓内，所述Tray盘自动运送机构设置于Tray盘机构的上方且用于实现Tray盘的转运。

在本发明一个较佳实施例中，所述托Tray盘机构包括设置于料仓固定板上的Tray盘支撑气缸、移动导轨以及托盘板，所述托盘板滑动设置于移动导轨上，所述Tray盘支撑气缸驱动所述托盘板沿移动导轨来回滑移。

在本发明一个较佳实施例中，所述分Tray盘机构包括框架、通过立板设置于框架上的分Tray盘气缸以及设置于框架下的电缸，所述电缸的输出端贯穿框架的底板连接升降板，所述升降板上设置有四根导向柱，所述导向柱的顶端贯穿框架的顶板连接吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置多个用于吸附Tray盘的吸盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述Tray盘自动运送机构包括KK直线模组以及滑动设置于KK直线模组上的Tray转运托盘，所述Tray转运托盘的两侧开设有腰型孔。

在本发明一个较佳实施例中，还包括用于检测抽拉补料仓和抽拉收料仓是否滑动到位的到位传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述抽拉补料仓和抽拉收料仓的顶部设置有满料感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述膜终贴机构包括基座、设置于基座上的滑台气缸、设置于滑台气缸上的压板以及设置压板下表面保压头，所述保压头与产品接触的部分为弹性材质。