[发明专利]一种兼顾入睡和理疗功能的床

说明书

本发明揭示一种兼顾入睡和理疗功能的床，包括：由可控制形状的床面、检测睡姿的传感系统、检测睡眠深度的传感系统和控制器组成，其是按以下步骤实现的：S1：将床面形状调整为易于入睡的形状；S2：以检测睡眠深度的传感系统的测量数据为输入，判断睡在床上的人是否已经进入深度睡眠状态，在进入深度睡眠之后自动进行床面形状的调节；S3：以检测睡姿的传感系统的测量数据为输入，先识别出人体当前的睡姿，然后计算出既不会使人惊醒、又能起到一定的理疗效果的床面形状作为床面目标形状；S4：控制床面缓慢、轻柔地向目标形状逐渐变化。解决易于入睡和理疗功能在调整床面形状时无法兼顾的问题，使用户既能顺利入睡，又能在睡眠中逐渐改善健康状况。

技术领域

本发明涉及一种兼顾入睡和理疗功能的床，属于传感技术、生物力学、智能家具、睡眠健康等技术领域。

背景技术

床不但可以用于睡眠，也可以用于理疗。当颈、肩、腰、膝等部位存在程度较轻的病变时，可以通过调整睡觉姿势进行理疗，其原理是通过改变床面形状进而改变人的睡姿，让人体骨骼按照对健康有益的角度进行弯曲，让相应的肌肉、韧带等得到适度的拉伸。但是，能够进行理疗、对健康有益的睡姿有时会使人难以入睡，而易于入睡的、舒服的睡眠姿势有时并不利于健康。比如有的人喜欢长期枕高枕头，“高枕无忧”，即使已经导致了颈椎问题，仍然感觉枕高枕头会容易入睡。对于这些人，虽然睡觉时把头部放低才是健康的睡姿，但是头部放低了会难以入睡。在许多情况下，人们在调整床面的形状选择睡姿时，要么选择容易入睡的睡姿，要么选择能够理疗的睡姿，易于入睡和理疗功能是无法兼顾的。

本发明提出了一种新型智能床，可以兼顾容易入睡和进行理疗这两个方面。实现原理是首先用传感器检测睡眠状态和睡姿，当检测到睡在床上的人进入深度睡眠之后，再缓慢改变床面形状，进而改变人的睡姿，使人体睡姿逐渐变成与当前睡姿接近且具有理疗效果的更健康的睡姿。在自动改变睡姿过程中，床面运动尽可能的缓慢、轻柔，且通过监测人的心率、呼吸等手段避免吵醒睡眠者。这样就在不打扰正常睡眠的条件下，实现了易于入睡和理疗功能的兼顾。

本发明的有益效果是解决了易于入睡和理疗功能在调整床面形状时无法兼顾的问题，使用户既能顺利入睡，又能在睡眠中逐渐改善健康状况。

发明内容

一种兼顾入睡和理疗功能的床，由可控制形状的床面、检测睡姿的传感系统、检测睡眠深度的传感系统和控制器组成，其兼顾入睡和理疗功能的方法是按以下步骤实现的：

S1.将床面形状调整为易于入睡的形状；

S2.以检测睡眠深度的传感系统的测量数据为输入，判断睡在床上的人是否已经进入深度睡眠状态，在进入深度睡眠之后自动进行床面形状的调节；

S3.以检测睡姿的传感系统的测量数据为输入，先识别出人体当前的睡姿，然后计算出既不会使人惊醒、又能起到一定的理疗效果的床面形状作为床面目标形状；

S4.控制床面缓慢、轻柔地向目标形状逐渐变化；

所述可控制形状的床面由接触人体的舒适层和具有变形功能的部件组成，其中具有变形功能的部件由具有变形功能的床垫、具有变形功能的床架、具有变形功能的枕头、具有变形功能的腰垫、具有变形功能的腿垫、具有变形功能的脚垫中的一种或几种组成。

所述检测睡姿的传感系统可由红外相机、深度相机、压电传感器阵列、力传感器阵列、温度传感器阵列中的一种或多种组成。

所述检测睡眠深度的传感系统可由心率检测装置、呼吸检测装置、血压检测装置、血氧检测装置、脑电波检测装置、核磁共振检测装置、体温检测装置、体动检测装置中的一种或多种组成。

所述控制器由睡姿识别模块、睡眠深度识别模块、床面形状控制模块和逻辑智能判断模块组成。

所述兼顾入眠和理疗功能的方法，除之前列出的步骤外，还可以加入以下步骤：