[发明专利]一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机

说明书

本发明公开了一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，包括机体，本发明采用了电磁控制的方式，当螺旋桨叶片电力异常断开时，能够将叶片及时收回，且通过下侧的结构将农药喷射停止，将气体供应来到装置底部的膨胀气囊中，利用类似汽车安全气囊的方式，且农药喷洒无人机的主要重量来自于内部的储液箱，而膨胀气囊的两侧设计可在无人机坠地受到冲击时，使储液箱滑出，以减少无人机本体受到的伤害，同时易受到螺旋桨风力影响的喷洒头改成向上的模式，此时不仅利用螺旋桨的风力将药液喷洒半径增加，且同时增加了滞空时间，使得无人机离开区域后药液再落下，大大提高了药液的利用率。

技术领域

本发明涉及一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，主要涉及雾化设备技术领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其喷洒效率是传统人工的三十倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控；但现阶段的农药喷洒无人机存在几个问题，首先是无人机的价格较为昂贵，缺乏较好的断电和受干扰掉落时的保护设备，这就导致了损坏率较高，且大幅提升了使用修理的成本，其次是在雾化喷洒农药时，容易收到无人机本身的风向影响，被吹动的下降速度较快，且螺旋桨吹出的风力会使叶片散开，导致部分药液通过叶间缝隙直接落在了地面上，增大农药的消耗且治虫效果一般，，效率较低，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，包括机体以及设置于所述机体两侧的移动机构、检测机构、切换机构、支撑机构、喷洒机构，所述机体下侧设有缓冲机构，所述机体中设有储液箱，所述储液箱上侧设有液体盖，所述液体盖上设有提手，所述储液箱中设有搅拌机构；

所述检测机构包括位于所述机体内前后对称的两个蓄电池，所述蓄电池两侧对称设有供电线，所述供电线一端延伸至所述机体的两侧连接有固定于所述机体两侧的磁力箱，所述磁力箱内固定设有磁力腔，所述磁力腔内壁上固定设有电磁铁，所述供电线延伸至所述磁力腔内连接所述电磁铁，所述电磁铁内滑动设有位于所述电磁铁外侧的磁力滑块，所述磁力滑块外侧设有延伸至所述磁力箱外侧的齿条，所述磁力滑块外侧通过磁力弹簧弹性连接所述磁力腔的 内壁，所述齿条前侧啮合连接有被动轮，所述磁力箱外侧固定设有夹持杆，所述夹持杆旋转连接有传动轴，所述传动轴下端连接所述被动轮，当所述供电线正常通过电流时，所述电磁铁拥有磁力能够将所述磁力滑块吸附在其表面，从而转动所述传动轴，而当所述供电线因意外失去电力供应时，所述电磁铁将失去磁力，所述磁力滑块在所述磁力弹簧的作用下向外侧弹出；

所述喷洒机构包括位于所述储液腔内壁上左右前后滑动设有四个对称的吸取管，所述吸取管延伸至所述储液箱外侧连接有输送泵，所述输送泵提供将所述储液腔中的药液吸出的动力，所述输送泵外侧连接有延伸至外侧上端设有雾化头的输液管，所述输送泵将所述储液腔中药液通过吸取管、输液管及雾化头向上喷洒出，达到增加滞空时间的目的，减少了因风力散开叶片导致的药液损失；