[发明专利]一种全自动蓄电池加O型圈装置

权利要求书

1.一种全自动蓄电池加O型圈装置，蓄电池顶面具有正、负两个端极柱，其特征在于，所述全自动蓄电池加O型圈装置包括支架，所述支架上设有用于输送待加O型圈的蓄电池的输送带，以及从输送带上游端向下游端依次排列的套O型圈机构、下压到位机构、检测机构；

套O型圈机构，用于在每个端极柱的顶部套一个O型圈，包括用于每次供应一个O型圈的筛分振动盘，以及用于将筛分振动盘提供的一个O型圈拾取并套设到端极柱顶部的拾取臂；

下压到位机构，用于将套在端极柱顶部的O型圈下压到位，包括可竖向升降的下压杆，下压杆的底面具有供端极柱伸入的第一避让孔；

检测机构，用于检测确认蓄电池的两个端极柱上成功装配O型圈。

2.根据权利要求1所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，所述套O型圈机构、下压到位机构和检测机构处分别设有用于对蓄电池进行定位的第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构。

3.根据权利要求2所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，各定位机构均包括可沿垂直输送带输送方向平移、从两侧夹紧固定蓄电池的一对夹板。

4.根据权利要求1所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，所述筛分振动盘的内侧壁具有螺旋向上的传送轨道，传送轨道的出口端衔接一段宽度与O型圈尺寸相配合的限位传送轨道；

所述套O型圈机构包括用于安装所述拾取臂的滑座，所述支架上设有沿垂直输送带输送方向延伸的滑轨，滑座上设有与所述滑轨配合的滑块，所述滑座由设于支架上的第一气缸驱动平移，所述滑座上还设有用于驱动所述拾取臂升降的第二气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，所述拾取臂为两个，分别对应于蓄电池的正、负端极柱，每个拾取臂包括底面开口的安装套筒，以及顶端伸入安装套筒内的拾取柱，所述安装套筒内设有挤压所述拾取柱、使所述拾取柱底端伸出安装套筒的压紧弹簧；

所述拾取柱具有底端伸出安装套筒时伸入O型圈中心孔的拾取状态，以及在拾取臂下降过程中、与端极柱抵顶时缩进安装套筒内从而使O型圈掉落到端极柱上的释放状态。

6.根据权利要求5所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，所述限位传动轨道的出口端设有挡板，并且在第一个O型圈抵靠所述挡板时，该O型圈的中心孔对应的位置设有避让所述拾取柱底端的第二避让孔。

7.如权利要求5所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，所述拾取柱的底端边缘设有倒角；所述安装套筒与拾取柱之间设有限制拾取柱从安装套筒内掉出的限位结构。

8.如权利要求1所述的全自动蓄电池加O型圈装置，其特征在于，所述检测机构包括可竖向升降的检测杆，所述检测杆的底面设有供端极柱伸入的第三避让孔，所述检测杆由第三气缸驱动升降，检测杆与第三气缸之间还设有用于检测检测杆下压时所受压力的压力传感器。