[发明专利]一种抓具和吊运系统

说明书

本发明提供了一种抓具和吊运系统。该抓具包括箱体、压块和抓取组件，所述压块位于所述箱体内部，并且其下端设有定位销，所述抓取组件包括两个抓头，所述两个抓头包括位于所述箱体内部的上部和位于所述箱体下方的下部，并且所述两个抓头在穿过所述箱体的底端的位置分别通过转轴与所述箱体连接，所述两个抓头的上部为交叉麻花型结构，并且所述上部的上端开设长孔，所述压块的定位销穿过所述长孔，使得所述两个抓头随着所述压块在竖直方向上向上移动而处于张开状态，并且随着所述压块在竖直方向上向下移动而处于收缩状态，所述两个抓头的下部为用于抓取需吊运设备的抓取部分。本发明的抓具具有改善的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种抓具和包括该抓具的吊运系统。

背景技术

在核化工领域中在热室内抓取元件时，抓具的可靠性直接影响到能否安全装入或卸出被抓取装置，因此需要一种可靠性强的简易抓具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种具有改善的可靠性的简易抓具和包括该抓具的吊运系统。

解决本发明技术问题所采用的技术方案如下：

一种抓具，包括箱体、压块和抓取组件，所述压块位于所述箱体内部，并且其下端设有定位销，所述抓取组件包括两个抓头，所述两个抓头包括位于所述箱体内部的上部和位于所述箱体下方的下部，并且所述两个抓头在穿过所述箱体的底端的位置分别通过转轴与所述箱体连接，所述两个抓头的上部为交叉麻花型结构，并且所述上部的上端开设长孔，所述压块的定位销穿过所述长孔，使得所述两个抓头随着所述压块在竖直方向上向上移动而处于张开状态，并且随着所述压块在竖直方向上向下移动而处于收缩状态，所述两个抓头的下部为用于抓取需吊运设备的抓取部分。

优选地，所述抓取部分具有朝内突出的L形结构。

优选地，所述抓具还包括位于所述压块上方的气缸，所述气缸的顶端与所述箱体的顶端固定连接，并且所述气缸用于驱动所述压块在竖直方向上上下移动。

优选地，所述气缸内设有弹簧，所述弹簧在所述气缸不通气时为自由伸长状态，使得所述压块处于所述长孔的低位，并且所述弹簧在所述气缸通气时被压缩，使得所述压块处于所述长孔的高位。

优选地，所述压块的顶端具有向下凹陷的卡槽，所述气缸的底端具有与所述卡槽的形状匹配的突起。

优选地，所述气缸的下端通过与所述箱体的两侧固定连接的横杆来固定。

优选地，所述长孔的长度为35±2mm，所述两个抓头在处于张开状态下的夹角为5±0.4°，并且所述两个抓头(7)在处于收缩状态下的夹角为8±0.4°。

优选地，所述抓具还包括推链头，其与所述箱体的顶部可拆卸连接。

本发明还提供了一种吊运系统，包括推链和上述抓具，其中，所述推链与推链头的上端连接。

本发明的抓具的有益效果如下：

1.本发明的抓具的结构简单，可以实现元件的快速抓取释放；

2.本发明的抓具整体采用模块化设计，由于推链与推链头可拆卸连接，因此可实现快速远距离整体更换抓具；

3.本发明的抓具在起吊过程中，通过在需吊运设备的重力作用下使抓头的下部抓住需吊运设备的上端头，即可使定位销不在长孔中滑动，从而实现自锁，安全可靠；

4.本发明的抓具利用气缸驱动压块在竖直方向上上下移动，可实现自动化，省力且操作方便；

5.本发明的抓具可通过设计抓头在张开状态和收缩状态下的夹角以及控制气缸上下移动的位移来控制抓头的张开范围；