[实用新型]一种前置式回转夹紧送料机构

说明书

本实用新型公开了一种前置式回转夹紧送料机构，包括送料机构和回转机构，送料机构包括送料驱动电机、第一送料轮、第二送料轮和第一壳体，第一送料轮与第二送料轮位于第一壳体内部，第一送料轮以及第二送料轮分别与第一壳体转动连接，第一送料轮和第二送料轮的圆周面上均设有凹槽，第一送料轮和第二送料轮平行并排设置，第一送料轮的凹槽和第二送料轮的凹槽拼合形成圆形送料通道，送料驱动电机的输出轴与第一送料轮传动连接；回转机构包括第二壳体，第一壳体位于第二壳体内部，第一壳体与第二壳体转动连接；第一壳体的其中一端固定连接有转盘，转盘的中轴线与第一壳体的中轴线重合，转盘位于第二壳体的外部。

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其涉及一种前置式回转夹紧送料机构。

背景技术

送料机构是制造行业中常用的机构，例如数控机床，需要对工件进行夹持、回转、送料等。

现有技术中的回转夹紧装置通常包括回转油缸、回转气缸、普通气缸推动的杠杆式离合式三爪总成等。由于回转油/气缸随主轴旋转，从而降低了机床主轴的刚度，且由于是活塞式密封，易损、泄漏，属于非节能型装置。

加工长棒类零件时，需要人工送料或外加送料机构送料。常用送料机构有重锤式、长行程气缸式和专用送料机。因此设备成本上升，空间占用率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前置式回转夹紧送料机构，以解决上述背景技术中所提出的至少一个技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种前置式回转夹紧送料机构，包括送料机构和回转机构，

所述送料机构包括送料驱动电机、第一送料轮、第二送料轮和第一壳体，所述第一送料轮与所述第二送料轮位于所述第一壳体内部，所述第一送料轮以及所述第二送料轮分别与所述第一壳体转动连接，所述第一送料轮和所述第二送料轮的圆周面上均设有凹槽，所述第一送料轮和所述第二送料轮平行并排设置，所述第一送料轮的凹槽和所述第二送料轮的凹槽拼合形成圆形送料通道，所述送料通道的直径小于或等于圆棒状工件的直径，所述送料驱动电机的输出轴与所述第一送料轮传动连接；

所述回转机构包括第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体内部，所述第一壳体与所述第二壳体转动连接，所述第一壳体与所述第二壳体相对旋转的中轴线与所述送料通道的中轴线重合，所述第一壳体和所述第二壳体为圆柱形，所述第一壳体的两端面分别与所述第二壳体两端的内侧面滑动连接，所述第一壳体和所述第二壳体的中轴线水平设置且重合，所述第一壳体的外侧圆柱面与所述第二壳体的内侧圆柱面滑动连接；

所述第一壳体的两端设有第一通道，所述第二壳体的两端设有第二通道，所述第一通道、所述第二通道以及所述送料通道位于同一直线上；

所述第一壳体的其中一端固定连接有转盘，所述转盘的中轴线与所述第一壳体的中轴线重合，所述转盘位于所述第二壳体的外部。

本实用新型提供的前置式回转夹紧送料机构，使用过程中，将圆棒状工件从第一通道和第二通道插入送料通道，开启送料驱动电机，送料驱动电机带动第一送料轮旋转，第一送料轮依靠凹槽内壁与工件外壁之间的摩擦力带动工件持续穿过送料通道，实现送料。当工件需要旋转时，用手转动转盘，带动第一壳体旋转，从而带动工件旋转。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述送料轮的凹槽内壁上固定连接有橡胶层，所述橡胶层具有弹性，两个所述送料轮的橡胶层围绕形成所述送料通道，所述送料通道的内壁直径小于所述工件的直径。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，橡胶层能够被压缩，工件插入送料通道后，橡胶层能够增大与工件表面之间的压力和摩擦力，从而避免工件与送料轮之间打滑，提高送料效率和稳定性。