[实用新型]一种对接轨道

权利要求书

1.一种对接轨道，其特征在于，包括至少两组轨道组(1)，所述的轨道组(1)包括水平移动轨道(2)以及安装于水平移动轨道(2)上的对接轨道(3)，相邻轨道组(1)上的对接轨道(3)沿水平移动轨道(2)做往复运动并实现对接或分离，所述的对接轨道(3)上设置有挂件(4)，所述的对接轨道(3)上还设置有第一驱动装置(5)，所述的第一驱动装置(5)带动挂件(4)沿对接轨道(3)移动，当相邻的轨道组(1)对接时，所述的第一驱动装置(5)还能将挂件(4)驱动至相邻的轨道组(1)的对接轨道(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的对接轨道(3)通过第二驱动装置(6)安装在水平移动轨道(2)上，所述的第二驱动装置(6)可以在水平移动轨道(2)上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的第二驱动装置(6)包括两个滑块(7)、滑块连杆(8)和两个导轨连杆(9)，两个所述的滑块(7)通过滑块连杆(8)连接并且只有一个滑块(7)连接有驱动电机，两个所述的导轨连杆(9)对称设置在滑块连杆(8)的下方且用于跟对接轨道(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种对接轨道，其特征在于，两个所述的导轨连杆(9)均采用电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆可进行收缩并用于改变对接轨道(3)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的第一驱动装置(5)包括同步带(10)、输出齿轮(19)、传动齿轮(20)和同步带电机(12)，所述的同步带(10)安装在输出齿轮(19)以及传动齿轮(20)上，所述的同步带电机(12)用于驱动输出齿轮(19)旋转，所述的输出齿轮用于带动同步带(10)移动，所述的挂件(4)与同步带(10)连接并随着同步带(10) 移动，所述的传动齿轮(20)通过固定杆(11)固定在对接轨道(3)上,所述的同步带电机(12)通过电机安装孔(21)贯穿对接轨道(3)与输出齿轮(19)连接。

6.根据权利要求1所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的对接轨道(3)包括直线部(13)以及弧形部(14)，所述的弧形部(14)用于两个对接轨道(3)的连接。

7.根据权利要求6所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的弧形部(14)上设置有插柱(15)或者插槽(16)。

8.根据权利要求1所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的对接轨道(3)的底部设置有供挂件(4)露出的缝隙(17)。

9.根据权利要求5所述的一种对接轨道，其特征在于，所述的同步带(10)上设置有多个等距限位条(18)，所述的挂件(4)顶部通过限位条(18)限位并且限位条(18)用于带动挂件(4)移动，所述的挂件(4)底部设置有挂孔。