[实用新型]一种电测机

说明书

本实用新型公开了一种电测机，属于电测机技术领域，本实用新型包括箱体、电测装置、夹取装置和辅助夹具，其中用于检测工件的电测装置对称安装在箱体内部，电测装置上方设置有用于竖向夹取工件的夹取装置，夹取装置包括滚轮和橡胶夹爪，滚轮设置在夹取装置上方，橡胶夹爪安装在夹取装置的下方，辅助夹具安装在两侧电测装置的中间，夹取装置外部装有夹具壳，夹具壳内部安装有转轴，转轴两侧与滚轮活动连接。本实用新型通过竖直取放工件的夹取装置，能够在滚轮槽上快速往复搬运待测工件，省去了使用机械手夹取工件的麻烦，同时通过上下夹爪的夹紧，即可完成对工件的定位操作，大大提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电测机技术领域，具体是涉及一种电测机。

背景技术

电测机作为一种质量检测装置在生产过程中非常常见，目前市面上的自动化电测机都是使用机械手进行抓料放料，一方面使用机械手造价昂贵，会增加企业的制造成本，另一方面机械手每次只能抓取一个工件，效率较低。

因此，需要提供一种电测机，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种电测机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电测机，包括箱体、电测装置、夹取装置和辅助夹具，其中用于检测工件的电测装置对称安装在箱体内部，电测装置上方设置有用于竖向夹取工件的夹取装置，夹取装置包括滚轮和橡胶夹爪，滚轮设置在夹取装置上方，橡胶夹爪安装在夹取装置的下方，辅助夹具安装在两侧电测装置的中间。

作为本实用新型进一步的方案，所述箱体顶部安装有滚轮槽，滚轮槽与箱体固定连接，滚轮槽侧边安装有限位电机，限位电机上设置有限位块，限位块与限位电机的电机轴相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述箱体中部安装有一块支撑板，支撑板与箱体焊接连接，支撑板上方设置安装有电测装置，电测装置与支撑板之间设置有电动滑槽，电测装置通过电动滑槽支撑板相连接，电动滑槽下方设置有滑动电机，电动滑槽与滑动电机串联连接，箱体中部安装有辅助电机，辅助电机上方安装有辅助夹具，辅助夹具与辅助电机的转轴相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹取装置外部装有夹具壳，夹具壳内部安装有转轴，转轴两侧与滚轮活动连接，转轴上安装有齿轮，齿轮下方设置有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿轮相啮合。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动电机下方安装有夹爪电机，夹爪电机下方安装有橡胶夹爪，橡胶夹爪与夹爪电机之间设置有活动铰链，橡胶夹爪通过活动铰链与夹爪电机相连接。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过竖直取放工件的夹取装置，能够在滚轮槽上快速往复搬运待测工件，省去了使用机械手夹取工件的麻烦，同时通过上下夹爪的夹紧，即可完成对工件的定位操作，大大提高了装置的工作效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中的侧面结构示意图。

图3为实用新型实施例中夹取装置的结构示意图。

图4为实用新型实施例2的结构示意图。