[实用新型]一种自动测试打点机

说明书

本实用新型公开了一种自动测试打点机，属于电测机技术领域，本实用新型包括箱体、机械臂、夹爪组件、电测探针和打点箱，其中机械臂安装在箱体的上方，机械臂下方连接有夹爪组件，机械臂左侧设置有电测探针，机械臂右侧设置有打点箱，夹爪组件包括活动夹板、导向槽和环槽滚轮，其中活动夹板分布在夹爪组件的四个角上，活动夹板与夹爪组件之间设置有导向槽，活动夹板通过导向槽与夹爪组件相连接，滑槽滚轮安装在活动夹板内部。本实用新型通过夹爪组件，能够在夹取工件的同时对工件进行定位，同时用机械臂在极短的运料路线中就能完成检测和打点动作，既简化了装置的结构复杂度，又节省了空间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电测机技术领域，具体是涉及一种自动测试打点机。

背景技术

随着电子元器件的快速发展，电路板在机械设备中担任着越来越重要的角色，小到电子表的元件电路板，大到超级计算机的核心芯片，都属于电路板的工作范围之内，在电路板的制作过程中，需要对其内部的线路完整度进行检测，检查其是否有短路、断路或电流电压故障，因此需要使用电测机进行快速检测。

目前市面上的电测机都需要人工手动操作检测，并在检测完成后在工件的表面进行标记处理，以区分良品和劣品，这一过程又增加了工作人员的工作量，不仅耗时费力，而且效率底下，严重影响企业的生产速度。

因此，需要提供一种自动测试打点机，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动测试打点机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动测试打点机，包括箱体、机械臂、夹爪组件、电测探针和打点箱，其中机械臂安装在箱体的上方，机械臂下方连接有夹爪组件，机械臂左侧设置有电测探针，机械臂右侧设置有打点箱，夹爪组件包括活动夹板、导向槽和环槽滚轮，其中活动夹板分布在夹爪组件的四个角上，活动夹板与夹爪组件之间设置有导向槽，活动夹板通过导向槽与夹爪组件相连接，环槽滚轮安装在活动夹板内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述箱体和机械臂之间设置有运料皮带，运料皮带的表面上分布有若干托料柱，运料皮带两侧安装有挡板，夹爪组件位于运料皮带和机械臂之间。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹爪组件上安装有四个导向槽，活动夹板的末端安装有滑槽，导向槽之间设置有夹料电机，夹料电机与夹爪组件固定连接，夹料电机上方设置有连接块，活动夹板通过滑槽与连接块相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述电测探针外侧设置有数显屏，电测探针与数显屏串联在一起。

作为本实用新型进一步的方案，所述打点箱上安装有橡胶柱，橡胶柱中间安装有打点器。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过夹爪组件，能够在夹取工件的同时对工件进行定位，同时用机械臂在极短的运料路线中就能完成检测和打点动作，既简化了装置的结构复杂度，又节省了空间，提高了生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中夹爪组件的结构示意图。

图3为实用新型实施例中环槽滚轮的结构示意图。

图4为实用新型实施例中活动夹板的结构示意图。

图5为实用新型实施例2的结构示意图。

图6为实用新型实施例2中打点装置的结构示意图