[实用新型]一种异形件自动上料台

说明书

本实用新型涉及上料机构技术领域，公开了一种异形件自动上料台，包括上料支架，转动连接于所述上料支架上的承料塔，所述承料塔的两侧对称设置有检测装置；所述承料塔上设有若干层承料盘，所述承料盘包括横向承料盘和纵向承料盘，所述横向承料盘上等间距设有若干个上料槽，所述上料槽内设置有预校准元件。本实用新型结构简单，使用方便，能够使上料机器人的行走路线较为规律；并且该上料台能够实现异形件的一个预校准，进一步提高异形件的焊接合格率。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体涉及焊接加工中的上料机构，尤其涉及一种异形件自动上料台。

背景技术

对板材、带材或者是管材一类的型材进行冲模冲压的加工制作而成的一种物质就叫做异形件。在整个的冲压冲模的过程中会出现一系列的分离或者是变形的情况，加工完成之后获得的成品就是异形件。异形件的突出特点是任何铸件都不能够达到的效果，异形件能够提高自身的刚性；而且异形件的生产效率通常比较大，生产成本也比较低，越来越受到机械加工行业的青睐。

但是对于这种异形件的焊接加工，通常需要人工进行供料；随着生产规模的迅速扩张，人工上料时处于高强度的作业，劳动强度较大。因此，随着工业化的发展采用机器人上料来代替人工上料，从而降低人工劳动强度。

但是机器人上料时，机器人的行走路线一旦设定好，就会按照固定模式行走，对于放置在路线以外的异形件，机器人抓取不到，存在空上料的情况；另外，机器人通过电磁吸附抓取异形件时，异形件的放置位置容易发生偏移，从而导致异形件位于待焊位置的位置有所偏移，影响焊接合格率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种异形件自动上料台，本上料台结构简单，使用方便，能够使上料机器人的行走路线较为规律；并且该上料台能够实现异形件的一个预校准，进一步提高异形件的焊接合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异形件自动上料台，包括上料支架，转动连接于所述上料支架上的承料塔，所述承料塔的两侧对称设置有检测装置；所述承料塔上设有若干层承料盘，所述承料盘包括横向承料盘和纵向承料盘，所述横向承料盘上等间距阵列设有若干个上料槽，所述上料槽内设置有预校准元件。

本实用新型的异形件自动上料台，将异形件放置在上料槽内，通过预校准元件实现异形件的预定位，确保异形件件的焊接位置准确，从而提高焊接成品的良率。上料槽等间距阵列设置在承料盘上，便于机器人的行走路线设定。承料塔转动连接在上料支架上，且承料塔的两侧对称设置有检测装置，当检测装置检测到承料塔一侧的物料被抓取完时，承料塔相对上料支架旋转180°，实现承料塔另一侧的供料，承料塔被抓取完物料的一侧此时处于人工上料的阶段，整个异形件自动上料台结构简单，使用方便，制造成本相对较低。

作为上述异形件自动上料台的一种优选方式，为了使整个上料台的结构稳定性好，同时便于机器人夹取，方便规划机器人的夹取路线，所述承料塔的横截面形状为等腰三角形，其包括镜像设置的料区A和料区B。

作为上述异形件自动上料台的一种优选方式，为了实现异形件的位置精准，使机器人夹取后的位置不发生偏移，从而提高焊接良率。所述上料槽由相邻设置在所述承料盘上的两块挡板组成，所述两块挡板与横向承料盘和纵向承料盘围合形成一个上料腔，所述预校准元件位于所述上料腔内，为一吸铁石，异形件通过吸铁石吸附，以及通过挡板封挡，整齐的排列在承料盘上实现预定位。

作为上述异形件自动上料台的一种优选方式，所述上料支架上设置有回转气缸，所述承料塔连接于所述回转气缸上，通过回转气缸驱动，实现承料塔的转换。

作为上述异形件自动上料台的一种优选方式，为了提高整个上料台的结构稳定性，所述横向承料盘和纵向承料盘之间设置有多个加强筋。