[实用新型]一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统及其装置

说明书

本申请公开了一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统及其装置，系统包括光学动作捕捉系统，光学动作捕捉系统用于陆地冰壶实时数据采集；其中，光学动作捕捉系统包括：光学定位器、光学接收器、POE通信器和冰壶计算系统：用以根据事前的场地校准数据，以及光学定位器的运动实时数据进行计算，获得所需的肢体以及球体的运动轨迹、旋转方向、旋转速度等实时数据，这些数据可进一步用于量化的训练评价与改进反馈。本技术采集的数据可以为运动员的训练提供精确的参考指标，从而实现可监测、可量化可持续改进的高效训练手段，结合特定的媒体展现手段，也可以用于群众冰壶运动的实时反馈，有效普及和推广冰壶运动。

技术领域

本申请涉及数据采集技术领域，具体而言，涉及一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统及其装置。

背景技术

中国冰壶协会2018年4月发布《陆地冰壶运动和竞赛规则》，陆地冰壶的出现是针对冰壶运动本身对场地、冰面要求极高，装备以及冰壶器材非常昂贵的问题，实现一种在陆地非冰面的冰壶运动，从而大力发展群众体育和全民健身运动，更好的推广冰壶项目，培养大批冰壶后备人才，为冰壶运动的发展和冰雪运动的普及推广奠定基础。陆地冰壶针对陆地环境设计了完整的比赛规则以及制定了相关道具的标准，国内也有体育总局主办的全国性陆地冰壶大赛。

除了擦冰以外，陆地冰壶运动绝大部分规则与冰壶运动保持一致，对运动员的技术水平要求相当高，身体姿态；掷壶的发力点、力量、角度以及旋转等一点点的偏差也会给冰壶球的运行轨迹和碰撞带来较大的影响，从而导致完全不一样的比赛结果。

因此，如果可以在不影响运动员运动的前提下，能实时采集运动员以及冰壶球基于时间序列的空间位置的方向，就能计算出肢体以及球体的运动轨迹、旋转方向、旋转速度等实时数据，这些数据可以为运动员的训练提供精确的参考指标，从而实现可监测、可量化可持续改进的高效训练手段，结合特定的媒体展现手段，也可以用于群众冰壶运动的实时反馈，有效普及和推广冰壶运动。

目前，现有的陆地冰壶训练均以教练的直接指导为主，依赖于人的主观判断，一方面对教练的要求高，也无法形成量化的数字反馈；另一方面对教练员的强需求，不利于冰壶运动的普及与推广。

也有采用埋点法计算大本营与冰壶球距离的数据测量方法，但该方法需要对赛道进行改造，适应性不强，而且可测量的数据十分单一，不足以提供能提高运动员技能的数据实时反馈。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统及其装置，本技术可以取得赛道、冰壶球、冰壶运动员的实时数据，包括位置、方向、速度、旋转等，这些数据可进一步用于量化的训练评价与改进反馈。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一种用于陆地冰壶实时数据采集的动作捕捉系统，包括光学动作捕捉系统，光学动作捕捉系统用于陆地冰壶实时数据采集；其中，光学动作捕捉系统包括：

用以捕捉冰壶运动员动作轨迹且通过光源点发出红外光而提供运动实时数据的光学定位器；

用以捕获并接收所述光学定位器发出的红外光且根据红外光运动实时数据而形成空间数据集的光学接收器；

用以接收并传输光学接收器的空间数据集到冰壶计算系统的POE通信器；

用以根据事前的场地校准数据、以及光学定位器的运动实时数据进行计算而获得所需的肢体以及球体的运动轨迹、旋转方向、旋转速度实时数据的冰壶计算系统；

光学定位器通过光信号连接光学接收器，光学接收器电性连接POE通信器，POE通信器通信连接冰壶计算系统。

如附图1和2所示，