[实用新型]包管自动化设备

权利要求书

1.一种包管自动化设备，其特征在于，包括爬料架、包管机、入料机构、出料机构、出料流水线及装箱机械手，所述爬料架和入料机构位于所述包管机的第一侧旁，所述入料机构还沿所述爬料架输送管料的方向位于所述爬料架的前方，所述入料机构将所述爬料架所输送来管料转送至所述包管机内，所述出料机构和出料流水线位于所述包管机的与第一侧相对的第二侧旁，所述出料机构还位于所述出料流水线的正上方，所述出料机构将所述包管机所处理的包管转送至所述出料流水线的入料端处，所述装箱机械手位于所述出料流水线之出料端的侧旁，所述装箱机械手将所述出料流水线之出料端的包管取走并转送至包装箱处。

2.根据权利要求1所述的包管自动化设备，其特征在于，还包括用于批量存放待处理管料的料斗，所述爬料架呈上下倾斜布置，所述爬料架的下端置于所述料斗处，所述爬料架的上端朝靠近所述入料机构的方向布置。

3.根据权利要求2所述的包管自动化设备，其特征在于，还包括中间对接导滑架，所述中间对接导滑架的第一端与所述爬料架的上端对接，所述中间对接导滑架的第二端朝靠近所述入料机构的方向向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的包管自动化设备，其特征在于，还包括位于所述中间对接导滑架的正下方并可在所述中间对接导滑架与所述入料机构之间做往复滑移的承接滑台及用于驱使所述承接滑台做往复滑移的滑台驱动器，所述承接滑台上开设有供所述中间对接导滑架处的管料滑落后进行定位的定位槽，所述滑台驱动器驱使所述承接滑台上的定位槽选择性地滑至所述中间对接导滑架处的待滑落管料的正下方，所述入料机构将所述定位槽内的管料顶推入所述包管机内。

5.根据权利要求4所述的包管自动化设备，其特征在于，所述爬料架、包管机、入料机构、出料机构、出料流水线、装箱机械手、料斗、中间对接导滑架、承接滑台及滑台驱动器共同构成一个自动包管单元，所述自动包管单元至少为两个且沿所述包管机的第一侧至第二侧方向彼此间隔且并排。

6.根据权利要求1所述的包管自动化设备，其特征在于，所述装箱机械手沿所述爬料架所输送管料的方向位于所述入料机构的正前方。

7.根据权利要求6所述的包管自动化设备，其特征在于，所述装箱机械手包含多轴手臂、电磁铁夹具、弹性件、导向件、安装座体及用于控制所述电磁铁夹具通电或断电的触发开关，所述安装座体装配于所述多轴手臂的末端处，所述电磁铁夹具位于所述安装座体的正下方，所述导向件的下端安装于所述电磁铁夹具上，所述导向件的上端向上可滑移地穿过所述安装座体，所述弹性件位于所述电磁铁夹具与所述安装座体之间，所述弹性件套设于所述导向件上，所述弹性件还弹性地抵接于所述电磁铁夹具与所述安装座体上，所述弹性件恒具有驱使所述电磁铁夹具向下滑移至初始位置的趋势，所述触发开关位于所述安装座体与所述电磁铁夹具之间，所述触发开关安装于所述安装座体和电磁铁夹具中的一者上，所述触发开关在所述电磁铁夹具处于所述初始位置时脱离与所述安装座体和电磁铁夹具中的另一者抵接，所述触发开关在所述电磁铁夹具向上滑移过程中被所述安装座体或电磁铁夹具抵触而控制所述电磁铁夹具断电，从而使所述电磁铁夹具松开对包管的吸取。

8.根据权利要求7所述的包管自动化设备，其特征在于，所述导向件分别布置于所述安装座体的四个角落处，所述安装座体的每个角落各安装有供所述导向件可滑移穿置的导套。

9.根据权利要求1所述的包管自动化设备，其特征在于，所述出料机构包含抓取件、出料滑座及出料驱动器，所述出料滑座可沿横跨于所述出料流水线的方向滑移，所述抓取件安装于所述出料滑座上，所述出料驱动器驱使所述出料滑座连同所述抓取件于所述出料流水线与所述包管机之间做往复滑移。

10.根据权利要求9所述的包管自动化设备，其特征在于，所述抓取件至少为两个且沿所述出料滑座的长度方向彼此隔开，所述抓取件为气动夹爪，所述出料驱动器为气缸。