[实用新型]一种自动上下板机的上下往复运动用机械手

权利要求书

1.一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，包括矩形框（1），其特征在于：所述矩形框（1）顶端四角处均焊接有支撑杆（2），相对所述支撑杆（2）之间焊接有水平板（3），所述水平板（3）内壁中部贯穿连接有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）底端固定安装有第一电机（5），所述第一丝杆（4）外表面对应水平板（3）内壁中部位置处套接有横向移动板（6），所述横向移动板（6）内壁中部贯穿连接有第二丝杆（7），所述第二丝杆（7）一端中部通过平键连接有第二电机（8），所述横向移动板（6）底端边部滑动连接矩形杆（9），所述第二丝杆（7）外表面中部套接有L型板（17），所述L型板（17）一端固定安装有气缸（18），所述气缸（18）底端中部焊接有定位板（19），所述定位板（19）底端四角处均等距安装有吸附块（20）；

所述横向移动板（6）外表面底端两侧均焊接有清理板（10），所述清理板（10）一端对应矩形杆（9）外表面边部位置处开设有倾斜槽（11），所述清理板（10）一端边部焊接有固定块（13），所述固定块（13）内壁中部滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）一端边部焊接有连接板（15），所述连接板（15）底端中部焊接有收集箱（16）；

所述矩形框（1）内壁四角处均固定安装有连接块（26），所述连接块（26）一端中部焊接有底板（27），所述底板（27）顶端中部粘接有海绵（28），所述海绵（28）顶端连接有丝网（12），所述第一电机（5）和第二电机（8）的输入端和市电的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，另外两个相对所述支撑杆（2）之间焊接有矩形杆（9），所述矩形杆（9）的形状为凸型，所述横向移动板（6）外表面底端和矩形杆（9）外表面顶端之间相互贴合，所述固定块（13）内壁中部开设有凹槽，所述滑块（14）位于凹槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述丝网（12）底端和海绵（28）顶端之间相互贴合，所述连接块（26）和矩形框（1）之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述定位板（19）底端等距开设有透气孔（21），所述定位板（19）顶端中部焊接有矩形块（22），所述矩形块（22）一端中部连接有锥形管（23），所述锥形管（23）顶端中部安装有风扇（24），所述风扇（24）顶端中部固定安装有过滤网（25），所述风扇（24）的输入端和市电的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述风扇（24）一端和矩形块（22）之间固定连接，所述风扇（24）和过滤网（25）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动上下板机的上下往复运动用机械手，其特征在于，所述矩形块（22）内壁中部和气缸（18）内壁之间贯穿连接，所述矩形块（22）内壁中部开设有空腔。