[实用新型]一种步进电机定子安装装置

说明书

本实用新型涉及步进电机技术领域，且公开了一种步进电机定子安装装置，包括固定脚，所述固定脚的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定脚的一端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有位于支撑杆内侧的支撑臂，所述支撑臂远离顶板的一端固定连接有固定板，所述固定板顶部的右端固定安装有驱动电机。该步进电机定子安装装置，通过启动两个电动推杆向下延伸使右夹头和左夹头夹持住电机定子，然后启动驱动电机带动传动齿轮和调节板发生啮合，从而带动活动板移动，该装置无需人为进行搬运，设备自动抓取电机定子，并进行高效率输送，减少了搬运和放置的时间，而且也降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种步进电机定子安装装置。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，但是步进电机的定子在安装的时候非常的费劲，需要人工进行搬运和放置，容易损坏步进电机的定子，故而提出一种步进电机定子安装装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进电机定子安装装置，具备自动化移动放置的优点，解决了步进电机的定子在安装的时候非常的费劲，需要人工进行搬运和放置，容易损坏步进电机的定子的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动化移动放置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机定子安装装置，包括固定脚，所述固定脚的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定脚的一端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有位于支撑杆内侧的支撑臂，所述支撑臂远离顶板的一端固定连接有固定板，所述固定板顶部的右端固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外部固定连接有传动齿轮，所述固定板的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有滑道，所述滑道的底部固定连接有活动板，所述活动板顶部的左右两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆底端的内部活动连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端的外部均固定连接有固定座，左端所述固定座的右侧固定连接有左夹头，右端所述固定座的左侧固定连接有右夹头，所述右夹头和左夹头的内部均活动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外部固定连接有支撑板，所述活动板顶端的中部固定连接有调节板。

优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆等距离分布在顶板和固定脚相对的一侧。

优选的，所述支撑臂的数量为四个，且四个支撑臂等距离分布在固定板和顶板相对的一侧。

优选的，所述固定板的顶部开设有矩形开口，所述活动板和调节板为一个整体。

优选的，所述右夹头和左夹头均呈弧状，且右夹头和左夹头的顶端均开设有活动开口。

优选的，所述调节板的顶部等距离开设有啮合槽，且啮合槽和传动齿轮啮合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种步进电机定子安装装置，具备以下有益效果：

该步进电机定子安装装置，通过启动活动板顶部的两个电动推杆向下延伸使固定座带动左夹头和右夹头以第二连接轴为轴心旋转，从而使右夹头和左夹头夹持住电机定子，然后启动驱动电机带动传动齿轮和调节板发生啮合，从而带动活动板移动，该装置无需人为进行搬运，设备自动抓取电机定子，并进行高效率输送，减少了搬运和放置的时间，而且也降低了劳动强度。