[实用新型]自动络筒机用投纱系统的底托回收装置

说明书

本实用新型涉及自动络筒机用投纱系统的底托回收装置，导向板将输送带的投纱工位围挡出输出通道，所述输出通道与整个输送带的输送路线相贯通，底托的托盘部位位于所述导向板下方，所述底托的托盘部位被所述输送带承托运输；所述底托回收装置位于所述输出通道上方；所述底托回收装置包括桥架、卡位；所述桥架固定在投纱工位的导向板上，所述桥架位于所述输出通道上方；所述卡位固定在所述桥架上，且所述卡位位于所述输出通道的上方。本实用新型对现有的投纱系统的投纱工位进行结构改进，从而进一步减少了零部件，特别是驱动元件，节约了能耗，同时还提高了底托的回收效率，采用纯机械机构提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动络筒机自动投纱系统上的底托回收装置，属于自动化机械设备领域。

背景技术

自动络筒机自动投纱设备是用来对管纱进行自动投纱的设备，通过CBF等自动找头装置处理过的管纱，需要通过专门的投纱系统来将管纱运输到络筒工位的纱库内，实现自动投纱。

目前市场上有较多针对自动络筒机用的自动投纱系统，多家企业在此领域开展了研究，本申请人也在此领域申请了一些专利，如中国专利公开号为CN108423495A的一种用于自动络筒机的自动投纱设备，中国专利公开号为CN109368402A的一种自动络筒机用投纱系统，中国专利公开号为CN208631826U的一种用于自动络筒机的投纱装置等，对投纱系统进行了公开；但针对其中的投纱落托装置，经实践测试，原设计存在一些不便之处。

本申请人进一步申请了诸如中国专利公开号为CN209226314U的一种投纱工位的底托回收机构，以期提高底托的回收效率；但仍需要设置专门的回收运动机构，及回收输送带；该申请所公开的技术方案，虽然能从一定程度上提高底托的回收效率，但由于需要单独的驱动机构，需要消耗一定的能源；另外，需要在下部架设一条独立的回收输送带，也需要能源。

出于进一步提高回收效率，节约能源考虑，有必要进一步改进设计一款底托回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动络筒机用投纱系统的底托回收装置，以期满足自动投纱系统的底托回收需求，并且减少零部件数量，降低制造维护成本，同时提高回收效率，提高设备整体可靠性。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了自动络筒机用投纱系统的底托回收装置，其特征在于，底托回收装置设置在投纱系统的每个投纱工位内；导向板将输送带的投纱工位围挡出输出通道，所述输出通道与整个输送带的输送路线相贯通，底托的托盘部位位于所述导向板下方，所述底托的托盘部位被所述输送带承托运输；所述底托回收装置位于所述输出通道上方；

所述底托回收装置包括桥架、卡位；

所述桥架固定在投纱工位的导向板上，所述桥架位于所述输出通道上方；所述卡位固定在所述桥架上，且所述卡位位于所述输出通道的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡位向下安装，其中部开设有底托通道；所述底托通道的截面尺寸大于管纱的固定柱的截面尺寸。

所述底托可以无障碍的穿过所述卡位的所述底托通道，由所述输送带向后输送离开所述输出通道。

作为本实用新型的进一步改进，在所述投纱工位内设有第一传感器。

进一步的，所述第一传感器通过支架固定安装在所述桥架上，所述第一传感器位于所述输出通道的正上方；所述第一传感器的检测头正对管纱在所述投纱工位内的暂停位置。所述第一传感器为光电传感器或霍尔传感器，或其他接近传感器，通过调节所述第一传感器的检测距离或安装位置，使所述第一传感器检测范围仅为投纱工位内，且当管纱进入并滞留在所述投纱工位内时，才会触发所述第一传感器。

进一步的，还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器相对设置，所述第一传感器与所述第二传感器配合对管纱进行检测。