[实用新型]一种抛光机上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构的定位支架向外延伸出形成3个连接轴，连接轴端部均连接定位臂，定位臂中至少有1个为活动臂。本实用新型的优点是，抛光机上下料装置通过定位机构能准确地校正上下料机械手与抛光台的位置，并且在抛光台背面抛光时依然能保持上下料机械手和抛光台位置的相对稳定；上下料机械手设有自动复位机构，在解除定位后上下料机械手进行自动复位，无需电控执行。

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板加工领域，特别是一种抛光机上下料装置。

背景技术

抛光机常用于手机、平板上玻璃盖板的加工，随着手机、平板等电子设备的普及，抛光机的应用需求也逐渐增多。抛光机在加工玻璃盖板的前后，一般采用人工的方式进行上下料操作，这种方式需要为每台抛光机配备一名员工，员工重复上下料的操作，存在上料错位、上料满等问题，人工成本高并且不良品率也无法降低。

为了降低人工成本，现有一些抛光机采用自动化的上下料装置取代人工上料，然而，自动化上下料的抛光机为提高抛光效率，抛光台是同步进行上表面上料、下表面抛光作业的，在抛光时抛光台会不断振动，部分结构的抛光机是抛光盘旋转换位，在换位中，每次定位会有位置误差，如果按固定坐标位置去取放料的话，存在定位不准问题，使得上下料装置无法精确地将玻璃盖板放置到抛光盘对应的工位，以导致玻璃盖板的抛光效果不佳，不良品率偏高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种抛光机上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，料框上下料机构置于抛光机体的前端，料框上下料机构的一侧设有中转盘，抛光机体的中心位置设有抛光台，抛光台上设有若干的抛光盘，抛光台上下料机构设置在抛光台的上方，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构包括定位支架和3个定位臂，定位支架向外延伸出形成3个连接轴，3个定位臂对应安装在3个连接轴端部；定位臂至少有1个为活动臂，活动臂连接一驱动机构，驱动机构带动活动臂沿所在连接轴方向往复运动；满盘机械手连接定位支架，定位支架、x轴导轨、y轴导轨与龙门式机械臂依次通过连接支架连接，单盖板机械手与龙门式机械臂通过连接支架连接。

上述技术方案中，上下料机械手还包括2组复位机构，y轴轨道与龙门式机械臂之间设有第一连接支架，x轴导轨与y轴轨道之间设有第二连接支架；第1组复位机构安装在第一连接支架与第二连接支架之间，第1组复位机构的可活动方向与y轴导轨相同；第2组复位机构安装在第二连接支架与定位支架之间，第2组复位机构的可活动方向与x轴导轨相同。

上述技术方案中，第1组复位机构包括V型凹台、滚轮、滚轮支架、弹簧和弹簧底座，y轴导轨包括y轴导轨A轨道和y轴导轨B轨道，y轴导轨A轨道与y轴导轨B轨道滑动连接；y轴导轨A轨道固定安装在第一连接支架下端，y轴导轨B轨道固定安装在第二连接支架上端；第1组复位机构的V型凹台安装在与y轴导轨同侧的第一连接支架边上，V型凹台的V型凹槽朝下弹簧底座安装在V型凹台下方的第二连接支架边上，弹簧底座上端滑动连接滚轮支架，弹簧底座与滚轮支架之间安装有弹簧，滚轮支架上端安装有滚轮，滚轮紧贴在V型凹台的V型凹槽中。