[实用新型]一种线盘夹具

说明书

本实用新型公开了一种线盘夹具，包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。该线盘夹具从线盘的中心孔由内而外撑紧夹持线盘，减少线盘夹具的张开行程，同时可以适合不同尺寸的线盘的夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种用于对收线机的线盘进行夹持方便搬运的线盘夹具。

背景技术

线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕空的线盘上。而线盘的规格相对较多。而线盘夹具是一种夹持线盘将其搬运的夹具，例如可以将空盘搬运至收线工位或者将收线工位上的满盘夹持送出。而线盘夹具一般是采用抓夹的方式，即两个相互配合的夹爪从外侧夹持在线盘的上部，而由于线盘的规格比较多，因此，线盘夹具为了适应能夹住不同规格的线盘，导致夹具的两个夹爪的开度非常大，这样线盘夹具就占用的空间就比较大，从而影响收线机的正常收线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线盘夹具，该线盘夹具从线盘的中心孔由内而外撑紧夹持线盘，减少线盘夹具的张开行程，同时可以适合不同尺寸的线盘的夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种线盘夹具，包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。

作为一种优选的方案，所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接。

作为一种优选的方案，所述直线动力装置为开合气缸，所述开合气缸固定于安装座上，所述开合气缸的活塞杆通过传动板与其中第一夹爪或第二夹爪连接。

作为一种优选的方案，所述安装座包括顶板、底板、连接顶板和底板之间的侧板，所述顶板上设置有方便与机械手终端连接的连接螺孔，所述底板上固定安装有直线导轨和与直线导轨配套的第一滑块和第二滑块，所述第一夹爪和第二夹爪分别可拆卸安装于第一连接板和第二连接板上，所述第一连接板与第一滑块和正螺母之间均可拆卸固定连接，第二连接板与第二滑块和反螺母之间可拆卸固定连接，所述传动板和第一连接板或第二连接板之间可拆卸连接。

作为一种优选的方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘漆包线的线头进行防护的线头防护装置。

作为一种优选的方案，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。

作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置为直线气缸，所述安装座的侧面设置有安装板，所述旋转轴竖直偏摆安装于安装板上，所述旋转轴的上端固定有偏摆曲柄，所述直线气缸的一端转动安装于安装座的顶部，直线气缸的另一端与偏摆曲柄铰接。

作为一种优选的方案，所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面。