[实用新型]一种光调装置及其激光雷达

权利要求书

1.一种光调装置，其特征在于，包括：

信号收发机构，作为待调节目标；

可沿Z轴轴心转动的底座，所述底座上固定设置有支撑架；

调节机构，包括Y轴转动机构和四轴滑台；所述Y轴转动机构包括转动连接结构和调节件，所述转动连接结构与所述信号收发机构可拆卸连接，所述调节件可穿设在所述支撑架的下端并与所述信号收发机构接触以用于推动所述信号收发机构沿Y轴轴心转动；所述四轴滑台与所述转动连接结构连接，用于使所述转动连接结构带动所述信号收发机构沿X轴、Y轴、Z轴移动以及X轴轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种光调装置，其特征在于：所述转动连接结构包括调节支架和销轴，所述信号收发机构上设置有与所述销轴相适配的销孔，所述调节支架通过所述销轴活动连接在所述信号收发机构上；所述调节件为调节螺钉，所述调节螺钉装配在所述支撑架的下端设置的螺纹通孔内并与所述信号收发机构接触。

3.根据权利要求2所述的一种光调装置，其特征在于：所述调节支架靠近所述支撑架的一端设置有凸出部，所述四轴滑台通过连接臂与所述调节支架的凸出部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种光调装置，其特征在于：所述凸出部靠近所述连接臂的一端设置有定位卡槽，所述凸出部的内部设置有螺纹结构，所述连接臂的端点通过螺纹结构锁紧在所述凸出部上。

5.根据权利要求1所述的一种光调装置，其特征在于：所述底座的中心处设置有销孔，边缘处设置有锁紧槽，所述底座通过在销孔内设置转轴以沿Z轴轴心转动设置在旋转平台上，所述锁紧槽用于通过紧固件将所述底座锁紧在旋转平台上。

6.根据权利要求1所述的一种光调装置，其特征在于：所述信号收发机构在调节完成后可粘接或者焊接在所述支撑架上。

7.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的一种光调装置。