[实用新型]一种水下液压系统压差补偿器

权利要求书

1.一种水下液压系统压差补偿器，设置在清淤机器人的安装舱内，其特征在于：所述压差补偿器包括液压油侧密封盖(301)、液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)、通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)和底座(304)，所述液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)与液压油侧密封盖(301)的侧壁设有液压油侧PC套筒(305)，所述液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)与通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)固定连接，所述通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)和底座(304)的侧壁设有通水侧PC套筒(306)，所述液压油侧PC套筒(305)和通水侧PC套筒(306)内滑动连接有滑动柱塞(307)，所述液压油侧PC套筒(305)的内部设有推动滑动柱塞(307)运动的压差往复组件(308)，所述通水侧PC套筒(306)设有推动滑动柱塞(307)运动的压差弹簧组件(309)，所述液压油侧密封盖(301)的外侧壁贯通螺纹连接有球阀转接头(310)、油箱转接头(311)和压力传感器(312)，所述球阀转接头(310)一端螺纹连接有球阀(313)，所述底座(304)上设有若干个通孔。

2.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述压差往复组件(308)包括伸缩橡胶皮囊(3081)和伸缩橡胶皮囊压板(3082)，所述伸缩橡胶皮囊(3081)的一端设置在液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)和通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)上，所述滑动柱塞(307)位于液压油侧PC套筒(305)内的一端伸入伸缩橡胶皮囊(3081)内，所述伸缩橡胶皮囊压板(3082)位于伸缩橡胶皮囊(3081)靠近液压油侧密封盖(301)的端面上，所述伸缩橡胶皮囊(3081)通过伸缩皮囊压板紧固螺栓组(3083)与伸缩橡胶皮囊压板(3082)和滑动柱塞(307)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述压差弹簧组件(309)包括压差补偿弹簧(3091)和限位筒(3092)，所述压差补偿弹簧(3091)的一端贴合在底座(304)上，所述压差补偿弹簧(3091)的另一端伸入滑动柱塞(307)的内部且贴合在滑动柱塞(307)的内端面上，所述限位筒(3092)设置在压差补偿弹簧(3091)内，用于为压差补偿弹簧(3091)提供导向作用，所述限位筒(3092)的一端通过限位筒紧固螺栓组(3093)设置在底座(304)，所述限位筒(3092)上设有若干个通孔。

4.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述液压油侧密封盖(301)和液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)设有配合液压油侧PC套筒(305)安装的密封槽，所述密封槽内设有O形密封圈(314)。

5.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述底座(304)和液压油侧密封盖(301)上通过座板紧固螺栓组(315)设置有机座(316)。

6.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述球阀(313)的一端设有堵帽(317)，用于防止异物堵塞球阀(313)的螺纹口。

7.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述液压油侧PC套筒(305)和通水侧PC套筒(306)均采用透明的PC材料制成，所述底座(304)、滑动柱塞(307)、液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)、通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)、和液压油侧密封盖(301)均采用高分子材料制作。

8.根据权利要求1所述的一种水下液压系统压差补偿器，其特征在于：所述液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)与通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)通过中间密封法兰紧固螺栓组(318)法兰连接，所述底座(304)、液压油侧伸缩皮囊密封法兰(302)、通水侧伸缩皮囊密封法兰(303)和液压油侧密封盖(301)通过主体贯穿螺栓组(319)固定连接。