[实用新型]一种自动分料装置

说明书

本实用新型提供一种自动分料装置，其包括：转运装置、纵传装置和运输小车；运输小车采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置的棒状工件；转运装置设置在纵传装置上方；纵传装置上具有待转运工位和待分料工位；转运装置在运输小车进入待转运工位后，将运输小车上的棒状工件一次性全部获取，并移动至待分料工位上方，然后带动棒状工件在待分料工位处重复做升降运动；纵传装置在转运装置带动棒状工件在待分料工位处每下降一次，就分离出一根棒状工件，并将该分离出的棒状工件传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。本实用新型将运输小车上的棒状工件一次性全部获取，再逐根分离棒状工件并传递至下一工序，实现了棒状工件的自动分料操作。

技术领域

本实用新型涉及核燃料生产技术领域，具体涉及一种自动分料装置，特别涉及一种燃料棒自动分料装置。

背景技术

在核燃料领域，燃料棒加工过程中，需要对燃料棒进行氦检漏操作，氦检漏操作为燃料棒批次操作，检漏合格的燃料棒需要单根传输给下一个工序。

然而，目前检漏合格的燃料棒传输给下一个工序时，采用的是人工传输的方式，效率低下，难以满足生产要求。

因此，本领域亟需设计一种结构可靠的燃料棒自动分料装置，以解决上述技术问题，并满足生产要求。

实用新型内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本实用新型。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种自动分料装置，其包括：转运装置、纵传装置和运输小车；所述运输小车采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置的棒状工件；所述转运装置设置在所述纵传装置上方；所述纵传装置上具有待转运工位和待分料工位；其中，

所述转运装置用于，在所述运输小车进入所述待转运工位后，将所述运输小车上的棒状工件一次性全部获取，并移动至所述待分料工位上方，然后带动棒状工件在所述待分料工位处重复做升降运动；

所述纵传装置用于，在所述转运装置带动棒状工件在所述待分料工位处每下降一次，就分离出一根棒状工件，并将该分离出的棒状工件传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。

可选地，所述转运装置包括：水平移动机构、竖直移动机构和与二者连接的若干抓手；其中，

各抓手之间间隔预设距离，且沿直线排列；所述抓手采用L型结构，包括纵臂和与之连接的横臂，所述横臂上能放置棒状工件，所述纵臂的顶端与所述水平移动机构和所述竖直移动机构连接，所述纵臂的底端与所述横臂的一端连接，所述横臂的另一端设置有挡块且该端相对于所述横臂的一端略向下倾斜；

所述水平移动机构用于，带动所有抓手沿水平方向前后移动；

所述竖直移动机构用于，带动所有抓手沿竖直方向上下移动。

可选地，所述水平移动机构包括：上部支架、直线传动机构、直线导轨和移动梁；其中，所述直线传动机构设置在所述上部支架上，所述直线导轨水平设置在所述上部支架底部；所述移动梁设置在所述直线导轨下方，并分别与所述直线传动机构和所述抓手连接，能够在所述直线传动机构的驱动下沿所述直线导轨来回移动，从而带动所述抓手沿水平方向前后移动。

可选地，所述上部支架采用矩形框架式结构，包括四条边框；所述直线传动机构设置在其中两条相对的边框上；所述直线导轨采用两条，且分别设置在另外两条相对的边框底部；所述移动梁设置在两条直线导轨下方。

可选地，所述竖直移动机构包括：升降机构和提升梁；其中，所述提升梁设置在所述移动梁下方，所述抓手设置在所述提升梁底部；所述升降机构设置在所述移动梁上，并与所述提升梁连接，用于驱动所述提升梁做升降运动，从而带动所述抓手沿竖直方向上下移动。