[发明专利]一种同步带自动化检测设备

权利要求书

1.一种同步带自动化检测设备，其特征在于，包括：

相对设置在设备支架一侧的上料设备，包括上料支架、上料横杆、伸缩气缸、上料器、直流电机和上料滑块，所述上料横杆夹紧于所述上料支架顶部，所述伸缩气缸安装在上料横杆的下表面，所述上料器的后端刚好抵住上料横杆的前端，所述上料滑块设置在上料横杆的上表面，所述直流电机安装在上料横杆的外侧面；

设置在所述设备支架中的检测设备，所述检测设备包括视觉系统、转轴和张紧模块，所述视觉系统设置在设备支架的上表面并向前端伸出，所述转轴设置在设备支架中间，所述张紧模块设置在转轴下方并与转轴处于同一垂直平面；

设置在设备支架上的下料设备，所述下料设备包括第一下料杆总成，所述第一下料杆包括：摆臂、垂直摆杆、横摆杆、弹出装置和摆杆气缸，所述摆臂安装在设备支架上表面，摆臂的前端下部设置有向下方伸出的垂直摆杆，所述垂直摆杆的下端设置有向后伸出的横摆杆，所述摆杆气缸下端固定在设备支架的后方，上端与摆臂铰接。

2.如权利要求1所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述伸缩气缸前端通过推杆与所述上料器连接。

3.如权利要求1所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述上料横杆的上表面设置有一对置物杆，所述上料滑块设置在所述置物杆上并与置物杆的中间的凹槽内的滑块导轨相连。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述上料设备包括第一上料设备和第二上料设备，所述第二上料设备与所述第一上料设备对称设置，第一上料设备和第二上料设备下部共同设置有一对滑轨。

5.如权利要求1所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述张紧模块安装在模块支架上，所述模块支架顶端设置有旋转伺服电机。

6.如权利要求1所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述第一下料杆总成还包括一对摆臂支架，所述摆臂支架设置在所述设备支架的上表面两侧，上端向一侧延伸出设备支架的边缘，下端通过紧固件与设备支架固定。

7.如权利要求1所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述摆臂包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂嵌套在所述后摆臂前端，前摆臂的直径小于后摆臂，前摆臂前端与所述垂直摆杆相连，后摆臂后端与所述摆杆气缸相连。

8.如权利要求1所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述垂直摆杆上还设置由挡圈。

9.如权利要求1至8的任意一项所述的一种同步带自动化检测设备，其特征在于，所述下料设备还包括第二下料杆总成组成，所述第二下料杆总成与所述第一下料杆总成对称设置。