[发明专利]一种堆料掉头装置

权利要求书

1.一种堆料掉头装置，其特征在于：包括机架、自动掉头装置和堆料机构，所述自动掉头装置和堆料机构设置于所述机架上，所述自动掉头装置用于将需要掉头的书本进行掉头，所述自动掉头装置掉头角度为180度，所述堆料机构用于将需要压实的书本进行堆积；

堆料机构包括提升装置和堆积装置，提升装置设置于堆积装置的下方；

提升装置包括提升固定架、第一提升机构、第二提升机构和堆书架，提升固定架固定安装于机架上，提升固定架包括提升安装板和提升固定板，提升固定板设置于提升安装板的两端，第一提升机构包括第一提升顶板、第一提升底板、第一光轴和第一提升气缸，第一提升顶板和第一提升底板分别安装于第一光轴的上下两端，第一光轴贯穿提升安装板并可上下滑动，第一提升气缸固定安装于提升安装板顶面，第一提升气缸的伸缩杆贯穿提升安装板，其末端与第一提升底板固定连接，第一提升气缸的伸缩杆上下运动带动第一提升底板上下运动；第二提升机构包括第二提升顶板、第二光轴和第二提升气缸，第二光轴贯穿第一提升顶板并可上下滑动，第二提升顶板安装于第二光轴的上端，第二提升气缸安装于第一提升顶板底部，第二提升气缸的伸缩杆贯穿第一提升顶板与第二提升顶板连接，第二提升气缸的伸缩杆上下运动带动第二提升顶板上下运动；

堆积装置包括堆积固定架、堆积输送机构和堆积挡板机构，堆积输送机构、堆积挡板机构均安装于堆积固定架上，堆积输送机构用于将书本向前输送，堆积挡板机构用于限制书本的堆积位置，堆积挡板机构设置于堆积输送机构的上方，堆积输送机构沿其输送方向设置有供第一堆书板和第二堆书板穿过的通槽，第一堆书板和第二堆书板可在通槽内上下运动，堆积挡板机构包括侧挡板、前挡板和后挡板，前挡板、侧挡板和后挡板设置于堆积输送机构的上方并沿堆积输送机构的输送方向依次设置，侧挡板限制书本两侧的位置，前挡板限制书本前方的位置，后挡板限制书本后方的位置，侧挡板设置有两块，两块侧挡板相互平行设置；

侧挡板侧面设置有挡板机构，挡板机构包括挡板块和挡板电机，侧挡板上设置有挡板槽，挡板块与侧挡板相垂直设置，挡板块可穿过挡板槽，挡板电机安装于侧挡板上，挡板电机的输出轴与挡板块连接用于驱动挡板块穿插挡板槽运动。

2.根据权利要求1所述的堆料掉头装置，其特征在于：包括预压装置，所述预压装置包括左预压装置和右预压装置，左预压装置和右预压装置相对设置，左预压装置和右预压装置均包括预压安装板、预压安装轴、预压调节杆和预压压杆，所述预压安装板上设置有预压安装孔，所述预压安装板通过所述预压安装孔安装于所述机架上，左预压装置和右预压装置均设置有两根预压安装轴，两预压安装轴平行设置，每根所述预压安装轴上均设置有通孔，所述预压调节杆穿过通孔并与所述预压安装轴固定，所述预压压杆设置于所述预压调节杆的下方，所述调节杆套设有预压弹簧。

3.根据权利要求1所述的堆料掉头装置，其特征在于：所述自动掉头装置包括掉头固定板、转动机构和伸缩机构，所述掉头固定板设置有两块，两块所述掉头固定板固定于机架上，所述转动机构和伸缩机构设置于掉头固定板上，所述转动机构用于带动书本转动实现自动掉头，所述伸缩机构能够带动书本上下移动。

4.根据权利要求3所述的堆料掉头装置，其特征在于：所述转动机构包括转动装置、转动杆、齿盘和安装架，所述转动装置用于带动安装架前后移动从而带动转动杆和齿盘转动，所述转动装置包括电机安装板、掉头固定块、转动电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机安装板固定安装于其中一块掉头固定板上端，所述掉头固定块设置于另一掉头固定板的外侧，转动电机安装于电机安装板的一侧边，且转动电机的电机杆穿过电机安装板与第一同步轮连接，第二同步轮安装于掉头固定块上，第一同步轮和第二同步轮之间套设有皮带，转动电机转动从而带动第一同步轮和第二同步轮转动。