[发明专利]一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法

权利要求书

1.一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

(1)视觉识别及轨迹规划：视觉识别相机(1)识别复材蜂窝(11)每个蜂窝孔的中心位置，将数据导入软件中进行运动轨迹规划，指导机器人(5)之后的涂胶与植入操作轨迹；

(2)切换涂胶模式：第一锁缸(11-3)向下伸出，带动涂胶头(11-5)从连接板(11-2)下端伸出；

(3)涂胶：根据步骤(1)的涂胶运动轨迹规划，机器人(5)带动涂胶装置(13)进入复材蜂窝(10)的选定的一个蜂窝孔指定深度，电缸(13-2)开始旋转运动，带动涂胶头(13-3)在蜂窝内壁旋转涂胶；

(4)涂胶头(13-3)返回原位：根据步骤一的涂胶运动轨迹规划，机器人(5)带动涂胶头(13-3)离开蜂窝孔返回原位，第一锁缸(11-3)向上返回原位，带动涂胶头(13-3)从连接板(11-2)下端缩回；

(5)裁切胚料：裁料装置(2)开始工作，收料轮(2-9)收集一段废料，送料轮(2-1)送一段新料到冲刀(2-6)下方，冲刀(2-6)冲下一个胚料，接料盘(2-7)某工位接住胚料并旋转送出；

(6)检测是否有胚料送出，若没有，继续步骤五直至有胚料送出；若有，则进行下一步；

(7)切换植入模式：第二锁缸(11-6)向下伸出，带动植入头(11-7)从连接板(11-2)下端伸出；

(8)吸取胚料：机器人(5)控制植入头(11-7)置于胚料上方，外挂电气箱(8)中真空发生器工作，植入头(11-7)中间的气孔抽真空吸取胚料；

(9)植入胚料：根据步骤(1)的植入运动轨迹规划，机器人(5)带动吸附着胚料的植入头(11-7)，将胚料植入已涂胶蜂窝孔指定胶层位置；

(10)压实胚料：植入头(11-7)末端膨胀，将胚料与蜂窝孔内壁压实；

(11)加热固化胶层后形成蜂窝消声帽，然后植入头(11-7)返回原位。

2.根据权利要求1所述的一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，其特征在于，上述步骤(6)中，检测是否有胚料送出的操作由安装在接料盘(2-7)工位上的光电传感器(2-8)完成。

3.根据权利要求1所述的一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，其特征在于，上述步骤(11)中，加热固化胶层的具体操作为：加热圈(11-8)工作，使植入头(11-7)末端加热固化胶层，使胚料与蜂窝内壁紧密结合在一起，形成蜂窝消声帽。

4.根据权利要求1所述的一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，其特征在于，上述步骤(11)中，植入头(11-7)返回原位的操作为：植入头(11-7)末端收缩与胚料脱离，机器人(5)带动植入头(11-7)离开蜂窝孔返回原位，第二锁缸(11-6)向上返回原位，带动植入头(11-7)从连接板(11-2)下端缩回。