[发明专利]基于四象限探测器的信号自动控制系统及其方法

说明书

本发明属于旋盖机技术领域，尤其涉及一种基于四象限探测器的信号自动控制系统及其方法。本发明，包括探测器固定底台，所述的探测器固定底台顶部设有可升降的探测器安装座，所述的探测器安装座上设有多线路四象限探测器，所述的探测器安装座内设有动态广角探测转动件。本发明通过设置动态广角探测转动件，可带动多线路四象限探测器进行周向转动以及上下转动的角度调整，提高多线路四象限探测器的探测范围，减少探测死角，同时提高了对激光回波信号的接收，在探测器安装座上下移动过程中，通过防偏滑动件与抵接筒之间的滑动配合，避免探测器安装座在上下移动时发生倾斜或者角度偏移。

技术领域

本发明属于探测器技术领域，涉及一种基于四象限探测器的信号自动控制系统及其方法。

背景技术

四象限探测器以其高频谱响应范围、高定位精度、解算速度快等优点，广泛应用于激光准直、激光对中、激光导向、激光制导、激光告警、激光侦察、激光自动跟踪等领域中。四象限探测器是将四个性能几乎完全一样的光电管按四象限分布的形式集成而成，利用四个象限输出的光信号大小按一定算法计算定位光斑。四象限探测器用于激光雷达等激光探测应用中，激光回波信号往往很弱，激光重复频率高，激光脉宽窄，激光雷达往往要求大的探测动态范围。现有的四象限探测器在使用过程中较难进行多方位的角度调整，探测范围较小且容易存在探测死角，对激光回波信号的接收效果较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种基于四象限探测器的信号自动控制系统[申请号：202020343621.0]，四象限探测器接收光信号并将光信号分为四路模拟电信号输出，分别依次与光学跨阻放大器、电压控制增益放大器、末级信号放大器相连接，信号检波器经耦合电阻耦合接收末级信号放大器的输出信号，信号检波器输出检波信号输入单片机，单片机运算处理后调整电压控制增益放大器的输出信号。通过在输出信号末端加入信号检波器，实时监测输出信号幅值大小，与电压控制增益放大器构成信号闭环负反馈控制链路，实现信号链路的自动增益控制，在实际应用中可补偿激光通信终端有效距离内的大范围变化，大大提高了设备对不同环境的适用性，提高了设备的工作效率。但是该方案在使用过程中仍然较难进行多方位的角度调整，存在探测范围较小且容易存在探测死角，对激光回波信号的接收效果较为一般的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于四象限探测器的信号自动控制系统。

本发明的目的是针对上述问题，另外提供一种基于四象限探测器的信号自动控制系统的使用方法

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种基于四象限探测器的信号自动控制系统，包括探测器固定底台，所述的探测器固定底台顶部设有可升降的探测器安装座，所述的探测器安装座上设有多线路四象限探测器，所述的探测器安装座内设有动态广角探测转动件，所述的动态广角探测转动件与多线路四象限探测器相连，所述的探测器固定底台上设有抵接筒，所述的探测器安装座上设有延伸通入至抵接筒内的防偏滑动件，所述的防偏滑动件与抵接筒相滑动配合。

在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的动态广角探测转动件包括设置于探测器安装座内的探测器固定转筒，所述的多线路四象限探测器与探测器固定转筒转动配合，所述的探测器安装座内设有转筒周向驱动部，所述的转筒周向驱动部与探测器固定转筒相连，所述的探测器固定转筒上设有探测器角度调节驱动部，所述的探测器角度调节驱动部与多线路四象限探测器相连。

在上述的基于四象限探测器的信号自动控制系统中，所述的转筒周向驱动部包括设置于探测器安装座内的第一微型舵机，所述的第一微型舵机的转动轴与探测器固定转筒相连，所述的探测器安装座上设有转筒限位螺接板，所述的探测器固定转筒贯穿通过转筒限位螺接板且探测器固定转筒与转筒限位螺接板相抵接配合。