[发明专利]一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置

说明书

本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置。

背景技术

小型无人机的起飞方式有很多，比如弹射起飞、滑跑起飞、火箭助推等。其中火箭助推因为无特定的地域要求，特别适合野战环境。

在最近这些年来，随着科学技术的快速发展以及无人机技术的不断更新，蜂群无人机战术随之而被提出，世界各国都随之对中小型无人机的蜂群无人机进行展开研究。通常情况下，一架无人机所携带的任务载荷都比较单一，因此提出蜂群无人机，蜂群无人机具有任务载荷多样化、数量大、效率高，必将成为之后的发展趋势。

现有的无人机陆基发射装置，如专利CN110920923A，需要两发助推火箭才可完成发射，且需要在机身处设置两个火箭安装支架，这样的设计增加了飞机结构重量，增大了燃油消耗，增加了经济成本，且因为需要两发助推火箭，也会增加经济成本，并且只可发射单架无人机，发射效率有限。

发明内容

本发明为解决现有技术存在经济成本高、发射效率低的技术问题，提供一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置。

本发明的技术解决方案是：一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其特征在于：包括发射架，所述发射架包括多个发射子框体，实现蜂群无人机的协同发射；

每个发射子框体内均设置无人机放置位以及助推火箭,所述助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力。

进一步地，无人机放置位包括下发射槽、下适配器；

所述下发射槽与所述发射子框体固定连接，所述下发射槽与所述下适配器相互配合，下适配器可以在相配合的接触面上滑动；

所述下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱，无人机上可设置与所述安装柱相适配的安装孔，使安装孔的孔径略大于所述安装柱的直径，方便无人机与下适配器的分离。

进一步地，所述下适配器与待发射无人机的接触面上设置有压片弹簧，在无人机发射出去后可通过压片弹簧实现与适配器的分离。

进一步地，每个发射子框体内还包括上发射槽和上适配器；

所述上发射槽与所述发射子框体固定连接，所述上发射槽与所述上适配器相互配合，上适配器可以在相配合的接触面上滑动；

所述上适配器与待发射无人机的接触面上设置有压片弹簧、多个安装柱。

进一步地，还包括液压支撑组件以及设置在发射架底部的底座；

所述液压支撑组件包括多个升降杆、液压系统、安装底板，所述升降杆上端与所述底座的底端固定连接，其下端与安装底板固定连接，所述液压系统为所述升降杆提供动力，通过控制液压系统，可根据具体作业环境调整底座以及发射架，使底座和发射架抬升起一定高度，如果控制升降杆升起等差的高度，便可实现底座和发射架抬升起一定的角度。

进一步地，所述升降杆的数量为三个。

进一步地，所述上发射槽、所述下发射槽的后端均固定设置无人机限位装置，实现对无人机进行限位。