[发明专利]摆轮滑槽的U型内折转动机构

权利要求书

1.一种摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：包括机构主体，所述机构主体包括两组侧边转轴，所述侧边转轴由横向对称分布且结构相同的两组转动架组成，所述转动架之间设有纵向对称分布的两组固定架，所述固定架之间设有纵向对称分布的两组摆轮连接臂及两组齿条，实现0度-180度摆轮滑槽式内折转动；

所述转动架上设有内嵌滑槽及转动孔，所述摆轮连接臂上设有第二转动孔、双头滑动轴及单头滑动轴，所述齿条上设有转动轴及曲线滑槽，所述固定架上设有第二转动轴，所述所述双头滑动轴在所述内嵌滑槽内滑动实现转动架与摆轮连接臂的转动连接，所述单头滑动轴在所述曲线滑槽内滑动实现摆轮连接臂与所述齿条的转动连接，所述第二转动轴与第二转动孔转动连接，所述转动轴与所述转动孔转动连接实现齿条与所述转动架的转动连接，即，所述转动架受力带动摆轮连接臂转动，摆轮连接臂联动齿条后通过固定架配合限定运动轨迹，并将受力通过摆轮连接臂回传给转动架实现循环受力的内折转动。

2.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述齿条之间设有相互啮合的齿轮，所述齿条上设有横向滑块，所述固定架上设有横向滑槽，所述横向滑块在所述横向滑槽内滑动实现0度-180度同步转动。

3.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述机构主体包括中间的同步单元，所述同步单元由两边的同步转动架及两端的同步固定架组成，所述同步转动架及同步固定架之间设有对称分布的同步连接臂，所述同步连接臂包括第二滑动轴及连接轴，所述连接轴上设有凸轮及与所述凸轮配合的凹轮连接板实现0度-180度同步转动及卡点自锁功能，所述连接轴上还设有实现弹力及扭力的弹簧。

4.根据权利要求3所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述同步转动架上设有第二滑槽，所述第二滑动轴在所述第二滑槽内滑动实现0度-180度同步转动。

5.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述机构主体还包括转轴盖，所述转轴盖与所述齿条连接处设有第二横向滑块，所述齿条与所述转轴盖连接处设有第二横向滑槽，所述第二横向滑块在所述第二横向滑槽内滑动实现同步转动。

6.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：

所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。