[发明专利]一种糖果称量装置

权利要求书

1.一种糖果称量装置，包括称量台(1)和称量机构(2)，其特征在于：称量台(1)的右端固定连接有下料板(12)，且下料板(12)的下方固定安装有挂钩(13)，挂钩(13)的右端螺纹连接有微型气缸(14)，且微型气缸(14)的右端螺纹连接有微型伸缩杆(15)，微型伸缩杆(15)的右端螺纹连接有移动滑板(16)，且移动滑板(16)的下方设置有限位滑槽(17)，称量机构(2)设置于称量台(1)的上端面，称量机构(2)的前后两端均固定安装有挡板(6)，称量机构(2)的左侧活动安装有推板(5)，且推板(5)的左端螺纹连接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)的左端螺纹连接有驱动气缸(3)，挡板(6)上方的中间位置设置有下料口(7)，且下料口(7)的上方左侧位置活动安装有第一升降板(9)，第一升降板(9)的右侧活动安装有第二升降板(11)，且第二升降板(11)与第一升降板(9)的内部均开设有盛物槽(18)，第二升降板(11)与第一升降板(9)的上端均螺纹连接有第二电动推杆(10)，且第二电动推杆(10)远离称量台(1)竖直中心线的位置螺纹连接有第一电动推杆(8)。

2.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述第一升降板(9)的结构为反凸字状结构，第二升降板(11)的结构为反凹字状结构，且第一升降板(9)与第二升降板(11)关于下料口(7)的竖直中心线呈对称分布，并且第一升降板(9)与第二升降板(11)的上边缘线相重合，同时第一升降板(9)与第二升降板(11)的下边缘线相重合。

3.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述第一电动推杆(8)设置有两个，且第一电动推杆(8)运动方向相反，并且第一升降板(9)与第二升降板(11)的水平中心线相重合，同时第一电动推杆(8)与第一升降板(9)之间构成拉伸结构，所述第一电动推杆(8)与第二升降板(11)之间构成拉伸结构。

4.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述第二电动推杆(10)与第一升降板(9)之间构成拉伸结构，且第二电动推杆(10)与第二升降板(11)之间构成拉伸结构，并且盛物槽(18)的竖直中心线与第一升降板(9)的右侧边缘线相重合，同时盛物槽(18)的竖直中心线与第二升降板(11)的左侧边缘线相重合。

5.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述称量机构(2)与第一升降板(9)之间相互平行，且称量机构(2)与第二升降板(11)之间相互平行，并且称量机构(2)的竖直中心线与盛物槽(18)的竖直中心线相重合，同时称量机构(2)与称量台(1)之间紧密贴合。

6.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述驱动气缸(3)通过伸缩杆(4)与推板(5)之间构成伸缩结构，且伸缩杆(4)的伸缩长度范围与称量机构(2)的长度一致，并且推板(5)与称量机构(2)之间相互垂直，同时推板(5)的下端面边缘线与称量机构(2)的下端面边缘线相重合。

7.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述挂钩(13)的结构为倒L字状结构，且挂钩(13)与称量台(1)的下端面相互垂直，所述移动滑板(16)与挂钩(13)之间相互平行，且微型气缸(14)通过微型伸缩杆(15)与移动滑板(16)之间构成伸缩结构，并且微型伸缩杆(15)的伸缩长度范围不大于挂钩(13)的长度。

8.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：所述下料板(12)与水平面之间的夹角为45°，所述挡板(6)关于称量机构(2)的竖直中心线呈对称分布，且挡板(6)设置有两个，所述移动滑板(16)通过限位滑槽(17)与挂钩(13)之间构成滑动结构，且限位滑槽(17)的结构为凹字状结构。

9.根据权利要求1的一种糖果称量装置，其特征在于：

所述糖果称量装置还包括控制器，所述控制器用于执行如下步骤：

步骤A1：利用公式(1)根据所述下料板(12)的长度和所述下料板(12)与水平面之间的夹角，得到糖果不飞出塑料袋的最大平抛初速度：

其中V₀表示糖果不飞出塑料袋的最大平抛初速度；L表示所述下料板(12)的长度；θ表示所述下料板(12)与水平面之间的夹角；g表示重力加速度；

步骤A2：利用公式(2)根据所述最大平抛初速度以及所述称量机构(2)得到的糖果质量得到所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力：

其中F表示所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力；m表示所述称量机构(2)得到的糖果质量；S表示所述微型伸缩杆(15)的最大伸缩长度；μ表示所述糖果与所述称量机构(2)之间的摩擦系数；

步骤A3：利用公式(3)根据所述微型气缸(14)的参数以及所述微型气缸(14)推动微型伸缩杆(15)的最大推力得到所述微型气缸(14)内部可以达到的最大压强值：

其中p表示所述微型气缸(14)内部可以达到的最大压强值；R表示所述微型气缸(14)的内径；

根据上述步骤和公式控制所述微型气缸(14)使得其内部的压强时刻小于p值。