[发明专利]电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法

说明书

本发明公开了一种电动静液作动器杠杆加载试验台。包括安装在安装平台上的滑块滑轨机构、拉压力传感器、T型机架和受试电动静液作动器，滑块嵌装于直线滑轨上并沿直线滑轨在水平方向上滑动，滑块和加载缸连接块固定连接，加载缸连接块和加载缸固定连接，加载缸缸体铰接于安装平台上，T型机架铰接于安装平台上，直线滑轨与T型机架一端固定连接，T型机架的另一端与连接件上端铰接，受试电动静液作动器和连接件连接，受试电动静液作动器铰接于安装平台上。本发明利用该试验台可以实现对于电动静液作动器的恒力加载与正弦交变力的加载，通过四大象限加载模拟电动静液作动器的实际工况，更好地完成加载测试。

技术领域

本发明属于电动静液作动器试验台领域，尤其涉及一种新型电动静液作动器杠杆加载试验台。

背景技术

液压系统具有功率质量比大、惯性小、稳态性好和动态响应快、运动平稳等优点，使其在飞机上得到了广泛应用。随着电子电力和控制技术的发展，新材料的不断开发，现代科技逐渐影响着传统的液压技术：一是现代飞机的高性能作战需求使得飞机操纵系统也在发生变革；二是由于液压系统本身所固有的一些问题使得它在飞机上的应用又受到了一定的限制。为了克服液压系统的弱点和满足未来飞机的设计需求，发展新型液压系统已成为必然趋势。

电动静液作动器是一种新型的电液传动系统，集机、电、液于一体，相对于传统的液压系统，去掉了复杂的管路和机械结构，改善了设备的可维护性，具有重量轻、噪音低、体积小等优点。由于其集成度较高，导致其性能测试较为复杂，因此需要一种加载试验台能够对于其进行性能测试。

目前对于电动静液作动器的加载方案有：利用重物进行加载、利用弹簧进行加载等方式。利用重物进行加载的优点在于可以实现较大负载力的加载，但是需要手动更换质量块，且无法实现连续变化的负载力，具有较大的局限性。而利用弹簧进行加载可以较为方便地实现交变正弦力的加载，但难以实现恒力加载。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种电动静液作动器杠杆加载试验台，以实现更全面的加载试验。

本发明采用的技术方案如下：

一、一种电动静液作动器杠杆加载试验台

本发明包括安装平台，还包括安装在安装平台上的滑块滑轨机构、拉压力传感器、T型机架和受试电动静液作动器，滑块滑轨机构包括直线滑轨和滑块，滑块嵌装于直线滑轨上并沿直线滑轨在水平方向上滑动，滑块和加载缸连接块固定连接，加载缸连接块下端和加载缸的缸杆固定连接，加载缸缸体铰接于安装平台上。

T型机架的中间端朝下并铰接于安装平台上，直线滑轨与T型机架两分支端的其中一端固定连接，T型机架两分支端的另一端与连接件上端铰接，受试电动静液作动器上端经拉压力传感器和连接件下端连接，受试电动静液作动器下端铰接于安装平台上。

所述的受试电动静液作动器的上端设有第一伸出杆，第一伸出杆上端攻有螺纹，第一伸出杆通过螺纹与拉压力传感器底端相连，第一轴承座组固定安装于安装平台上，受试电动静液作动器的下端通过第四销轴与第一轴承座组铰链连接。

所述的直线滑轨通过第一螺栓组与T型机架两分支端的其中一端固定连接，第二轴承座组通过第一连接板组与安装平台连接，T型机架的中间端朝下通过第二销轴与第二轴承座组铰接相连，第二销轴安装在第二轴承座组上，第一角度编码器的输入轴通过第一联轴器与第二销轴相连。

所述的连接件上端开有圆通孔，第一销轴置于圆通孔中，T型机架两分支端的另一端通过第一销轴与连接件上端铰接相连，连接件下端通过连接螺栓与拉压力传感器上端相连。

所述的加载缸上端设有第二伸出杆，第二伸出杆上端攻有螺纹，第二伸出杆通过螺纹与加载缸连接块相连，加载缸连接块通过第二螺栓组与滑块固定安装在一起；第三轴承座组通过第二连接板组与安装平台连接，加载缸下端通过第三销轴与第三轴承座组铰接相连，第三销轴安装在第三轴承座组上，第二角度编码器的输入轴通过第二联轴器与第三销轴相连。