[发明专利]一种垃圾桶污损监管系统有效
申请号: | 202011103680.1 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112286124B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 兰雨晴;李宏斌;余丹;杨文昭 | 申请(专利权)人: | 中标慧安信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;G06K9/00 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 张国香 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾桶 污损 监管 系统 | ||
1.一种垃圾桶污损监管系统,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于采集包含目标垃圾桶的目标垃圾桶图像;
图像分析模块,用于对所述图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析,得到垃圾桶污损分析结果;
垃圾桶污损监管模块,用于根据所述垃圾桶污损分析结果,对所述目标垃圾桶的垃圾桶污损情况进行监管;
其中,所述图像采集模块包括录像机;
其中,所述垃圾桶污损监管模块包括:
语音播报单元,设置在所述目标垃圾桶附近,用于根据所述垃圾桶污损分析结果,对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾桶污损情况的语音提醒;
报警单元,用于根据所述垃圾桶污损分析结果,向工作人员发送报警信息;
其中,所述图像采集模块还用于采集倾倒垃圾的用户的图像信息,得到用户图像;
所述语音播报单元还用于根据所述用户图像中的所述用户与所述目标垃圾桶的距离进行不同音量的语音提醒,具体包括如下步骤:
步骤A1:利用公式(1)基于所述图像采集模块所采集的所述用户图像,得到所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离;
其中d表示所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离;(xi,yi)表示所述用户图像上采集到的所述用户的第i个坐标点;(x,y)表示所述用户图像上的所述目标垃圾桶的中心位置坐标点;n表示所述用户图像上采集到的所述用户的坐标点总数;
步骤A2:利用公式(2)根据所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离,得到所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离;
其中D表示所述倾倒垃圾的用户的图像信息得到所述倾倒垃圾的用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离;L表示所述图像采集模块中的所述录像机到所述目标垃圾桶之间的距离;J表示所述图像采集模块中的所述录像机的焦距;r表示所述图像采集模块中的所述录像机的镜头中所有镜片的总厚度;
步骤A3:利用公式(3)根据所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离,得到所述语音提醒的音量值:
V=Vmax-Vmaxe-(1+D) (3)
其中V表示所述语音提醒的音量值;Vmax表示所述语音提醒的最大音量值。
2.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管系统,其特征在于,所述图像分析模块包括智能分析盒。
3.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管系统,其特征在于,所述图像分析模块包括:图像储存单元、图像分析单元和数据库单元,其中:
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述目标垃圾桶图像;
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述目标垃圾桶图像,并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息,根据所述目标垃圾桶信息识别所述目标垃圾桶是否出现污损;
所述数据库单元,用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息,还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
4.如权利要求3所述的垃圾桶污损监管系统,其特征在于,所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶是否出现污损,是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
5.如权利要求4所述的垃圾桶污损监管系统,其特征在于,所述图像分析单元通过比较所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度来判断所述目标垃圾桶是否出现污损,在所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度低于预设阈值时,判断为所述目标垃圾桶出现污损。
6.如权利要求3所述的垃圾桶污损监管系统,其特征在于,所述图像分析单元通过智能识别算法,将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像,以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
7.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管系统,其特征在于,所述报警单元包括声光警戒枪,所述语音播报单元包括双向对讲机。
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