[发明专利]一种并联自动老化生产线

说明书

本发明涉及老化生产线技术领域，具体涉及一种并联自动老化生产线，包括入料机构、连接于入料机构的第一码垛机器人、位于第一码垛机器人一侧的第一测试架、连接于第一码垛机器人的出料机构、连接于入料机构的第一并联线、连接于第一并联线的第二码垛机器人、位于第二码垛机器人一侧的第二测试架、连接于第二码垛机器人的第二并联线；本发明采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作，以保证工作效率。

技术领域

本发明涉及老化生产线技术领域，特别是涉及一种并联自动老化生产线。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作，以保证工作效率的并联自动老化生产线。

本发明所采用的技术方案是：一种并联自动老化生产线，包括入料机构、连接于入料机构的第一码垛机器人、位于第一码垛机器人一侧的第一测试架、连接于第一码垛机器人的出料机构、连接于入料机构的第一并联线、连接于第一并联线的第二码垛机器人、位于第二码垛机器人一侧的第二测试架、连接于第二码垛机器人的第二并联线。

对上述方案的进一步改进为，所述入料机构包括入料支架、安装于入料支架的入料输送支架、安装于入料输送支架的若干组入料输送辊、传输于若干入料输送辊的入料输送带、及用于驱动入料输送辊的入料输送电机，所述入料输送支架安装有入料输送定位座，所述入料输送定位座包括入料输送定位气缸及驱动连接于入料输送定位气缸驱动端的入料输送定位轮。

对上述方案的进一步改进为，所述第一码垛机器人包括第一直线运输线、传输于第一直线运输线的第一升降输送装置，及传输于第一升降输送装置的第一推进驱动装置；

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线运输线包括两组并列的第一直线运输底座、安装于第一直线运输底座的第一直线运输导轨、传动于第一直线运输导轨的第一直线运输传动座、安装于第一直线运输底座的第一直线运输齿条、及安装于第一直线运输传动座的第一直线运输电机，所述第一直线运输电机驱动端设置有第一直线运输驱动轮与第一直线运输齿条啮合；

对上述方案的进一步改进为，所述第一升降输送装置包括安装于第一直线运输传动座的第一升降支架、安装于第一升降支架的第一升降导轨、传动于第一升降导轨的第一升降传动座、架设于第一升降支架并与第一升降传动座连接的第一升降丝杆、安装于第一直线运输传动座并与第一升降丝杆驱动连接的第一升降电机。

对上述方案的进一步改进为，所述第一推进驱动装置包括安装于第一升降传动座的第一推进支架、安装于第一推进支架两侧的第一推进流利条、安装于第一推进支架的第一直线推进模组、安装于第一直线推进模组的第一推动组件；所述第一直线推进模组包括第一直线推进导轨、位于第一直线推进导轨一侧的第一直线推进丝杆、用于驱动第一直线推进丝杆的第一直线推进电机，所述第一推动组件传动于第一直线推进导轨并与第一直线推进丝杆连接，所述第一推动组件包括第一推动架、安装于第一推动架的第一推动下压气缸、驱动连接于第一推动下压气缸的第一下压板、安装于第一下压板的第一定位轴。