[发明专利]一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机

权利要求书

1.一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：包括控制系统、送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4），所述送料装置（1）用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置（2）用于将送料装置（1）上的轴套组合件依次推入升降转向装置（3）上，所述升降转向装置（3）用于将轴套组合件推入夹持定位装置（4），所述夹持定位装置（4）用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件（5）上轴孔（51）的角度，所述控制系统用于控制送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4）联动配合操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述送料装置（1）与所述夹持定位装置（4）对接，所述推料装置（2）设置在所述送料装置（2）一侧，所述夹持定位装置（4）设置在所述升降转向装置（3）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述送料装置（1）包括振动盘（1a），所述振动盘（1a）的内壁上设置有螺旋导轨（1b），所述螺旋导轨（1b）的下端与振动盘（1a）底部对接，所述螺旋导轨（1b）的上端对接有输送导轨（1c），所述送料装置（1）通过输送导轨（1c）的尾端与所述升降转向装置（3）对接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述输送导轨（1c）的尾端设置有与轴套组合件（5）外形适配的限位凹槽（1c1），所述限位凹槽（1c1）底部设置有与升降转向装置（3）连通的通孔（1c2）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述升降转向装置（3）包括支架（3a）和设置在所述支架（3a）上的升降机构（3b），所述升降机构（3b）上还设置有第一伺服电机（3c），所述第一伺服电机（3c）上设置有与所述通孔（1c2）同轴设置的旋转杆（3c1），所述旋转杆（3c1）上设置有与轴套组合件（5）的轴套（52）适配的连接块（3c2）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述推料装置（2）包括第一驱动气缸（2a）和阻拦块（2b），所述第一驱动气缸（2a）驱动所述阻拦块（2b）移动，推动输送导轨（1c）上的单个轴套组合件（5）进入所述限位凹槽（1c1）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述第一驱动气缸（2a）包括第一伸缩气缸（2a1）和设置在所述第一伸缩气缸（2a1）上的第二伸缩气缸（2a2），所述阻拦块（2b）与第二伸缩气缸（2a1）的伸缩杆可拆卸的连接，所述第一伸缩气缸（2a1）驱动第二伸缩气缸（2a2）沿垂直于输送导轨（1c）的方向移动，所述第二伸缩气缸（2a2）驱动阻拦块（2b）沿输送导轨（1c）的输送方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述夹持定位装置（4）包括第二伺服电机（4a）和翻转板（4b），所述第二伺服电机（4a）与翻转板（4b）采用齿轮传动连接，且所述第二伺服电机（4a）驱动翻转板（4b）旋转水平或竖直，所述翻转板（4b）上设有夹持机构（4c）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述翻转板（4b）上还设有滑动机构（4d），所述滑动机构（4d）包括第二驱动气缸和滑动块（4d），所述滑轨块（4d）与所述翻转板（4b）滑动连接，且所述第二驱动气缸驱动所述滑动块（4d）沿输送导轨（1c）的输送方向移动，所述滑动块（4d）上设有至少两个夹持机构（4c）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述夹持机构（4c）包括夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动卡爪的开合；还包括扫描定位机构，所述扫描定位机构包括设置在卡爪上的光电传感器，所述光电传感器的光线发射方向为设定方向。