[发明专利]一种螺钉自动化装配设备

说明书

一种螺钉自动化装配设备，其用于电子提花机的M5组件史陶比尔模组的装配，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，具体为史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备。

背景技术

目前在电子提花机上，参见图1，史陶比尔模组的组成结构包括组件300、第一螺钉100和第二螺钉200，其中常常将第一螺钉100叫做长螺钉，将第二螺钉200叫做短螺钉，在组件300上设置有五个螺钉安装孔，需要将第一螺钉100(长螺钉)穿过安装孔，再将第二螺钉200与第一螺钉100进行旋紧以完成组件300的叠加装配。

但是目前，史陶比尔模组的装配方式大都是纯手工装配螺钉的操作方式，这样的装配方式不仅效率低下，还因为大量人工的使用造成工厂人力成本的持高不下，因此如何利用自动化装配代替传统的人工操作已经成为目前急需解决的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种螺钉的自动化装配方案，通过各个机构的联动配合实现自动化的生产，达到代替传统纯手工模式，实现降低企业成本，提高生产效率的目的。

本发明提出的技术方案如下：

一种螺钉自动化装配设备，其用于电子提花机的M5组件史陶比尔模组的装配，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；所述自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，所述装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，所述前端限位部与所述尾端限位部为U型结构且开口相对，所述前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；所述螺钉锁紧器可上下移动的设置在所述容腔的上方，所述螺钉锁紧器具有带有磁性的且与所述第二螺钉适配的锁紧头；

所述螺钉锁紧器的锁紧头吸住并作用在所述第二螺钉上，使得所述第二螺钉与安装在所述组件上的所述第一螺钉进行配合以完成史陶比尔组件的装配。

进一步的，所述自动装配机构还包括竖直驱动器，所述螺钉锁紧器固定在所述竖直驱动器上使得所述螺钉锁紧器相对于所述容腔可上下移动。

进一步的，所述自动装配机构还包括支架板，所述竖直驱动器固定在所述支架板上，所述支架板上还设有竖直的滑轨和可在所述滑轨上滑动的第一滑座，所述第一滑座上固定有转接块，所述竖直驱动器的输出端与所述转接块固定，所述螺钉锁紧器与所述转接块固定。

进一步的，所述滑轨上还设有第二滑座，所述第二滑座与所述第一滑座间隔设置且位于所述第一滑座的下方，所述第二滑座上设有缓冲块，所述缓冲块与所述转接块通过一弹性件弹性连接；所述螺钉锁紧器的锁紧头向下延伸并穿过所述缓冲块。

进一步的，所述螺钉自动化装配设备还包括用于将组件从组件送料机构上搬运到所述容腔内的组件搬运机构，所述组件搬运机构包括搬运驱动器和位于所述容腔上方的第一夹体、第二夹体；所述第一夹体与所述第二夹体相对可移动的设置以夹取位于所述组件送料机构上的组件，并在搬运驱动器的作用下将所述组件搬运到所述容腔内。

进一步的，所述第一夹体和所述第二夹体结构相同且镜像相对设置，所述第一夹体上设有沿第一夹体长度方向延伸的前端夹持槽和尾端夹持槽，所述尾端夹持槽内设有与所述尾端限位部相对应的避空缺口。

进一步的，所述第一夹体的中间部位还设有减重槽，所述减重槽的槽壁上设有托举所述组件用的辅助托件。