[发明专利]一种用于传送工件的设备

说明书

本发明公开了一种用于传送工件的设备，包括：一第一支撑件；一第二支撑件，与所述第一支撑件可移动连接，能够相对所述第一支撑件沿第一方向移动；一第三支撑件，与所述第二支撑件可移动连接，能够相对所述第二支撑件沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直或斜交；多个夹持部，间隔布置于所述第三支撑件上，用于夹持所述工件；一第一动力单元，用于带动所述第二支撑件沿第一方向移动；一第二动力单元，用于带动所述第三支撑件沿第二方向移动。本发明能够有效传送工件。

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种用于传送工件的设备。

背景技术

随着机械化工业的迅速发展，实现自动化生产，节约劳动资源及人力成本已是制造业逐步发展的必然趋势。其中，数控机床是机械制造行业中不可或缺的关键设备，其具有加工零件的适用性强，灵活性好；加工生产效率高、质量稳定等特点，为配合数控机床机械化的生产趋势，机械加工零部件的分练、收集、传送也需要不断提高，以配合机械制造智能化、集成化的快速发展，从而提高企业生产效率，节约劳动力，实现自动化生产。然而现阶段，我国机械制造企业中，其机械加工水平较低，主要靠人力来完成工件的传送和收集，需要大量人工配合，不能完全实现机械化和自动化

在中国专利申请号：201810896020.X中公开了一种工件传送装置及方法，该工件传送装置包括顺次设置的第一传送带、加工传送带和第二传送带，第一传送带用于接收上一工位传送的工件，并将工件传送至加工传送带，第二传送带用于接收加工传送带上的工件，并将工件传送至下一工位，工件传送装置还包括检测组件，检测组件用于检测工件的运送信息，并通过工件的运送信息控制第一传送带和/或第二传送带的传送速度。在利用皮带传送时，传送间距不好控制。鉴于此，故提出本申请。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种用于传送工件的设备，便于传送工件，精度高。

本发明提出的一种用于传送工件的设备，包括：

一第一支撑件；

一第二支撑件，与所述第一支撑件可移动连接，能够相对所述第一支撑件沿第一方向移动；

一第三支撑件，与所述第二支撑件可移动连接，能够相对所述第二支撑件沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直或斜交；

多个夹持部，间隔布置于所述第三支撑件上，用于夹持所述工件；

一第一动力单元，用于带动所述第二支撑件沿第一方向移动；

一第二动力单元，用于带动所述第三支撑件沿第二方向移动。

优选地，所述第一动力单元包括：

一第一电机；

一螺杆，其一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述第一支撑件转动连接，所述螺杆沿第一方向布置；

一移动块，与所述螺杆螺纹连接，且与所述第二支撑件连接；

一第一滑杆，与所述螺杆平行，与所述第一支撑件连接；

一第一滑块，与所述第一滑杆滑动连接，并与所述第二支撑件连接。

优选地，该设备还包括两个限位部，两个限位板部相对布置，各所述限位部包括多个限位轮，多个所述限位轮沿所述第二方向间隔布置于所述第二支撑件上；其中，

所述第三支撑件布置于两个所述限位部之间，且，所述第三支撑件与两个所述限位部中的所述限位轮相抵靠。

优选地，所述限位轮与所述第二支撑件转动连接。

优选地，所述第二动力单元包括：

一第二滑杆，沿第二方向布置；