[发明专利]使用隐藏诊断能力进行附加CAN总线监测

说明书

提供了系统和方法以用于通过响应于CAN总线信号自动地触发隐藏或休眠的诊断逻辑来增强控制逻辑的诊断，而无需控制逻辑的软件更新。可触发诊断逻辑以提供所生成的CAN消息的频率的增加。还可触发诊断逻辑以提供超出通常生成的那些的报告操作信号的附加CAN消息的生成。还可触发诊断逻辑以向报告操作信号的所选CAN消息提供更高优先级。还可触发诊断逻辑以增加所选CAN报告消息的频率、生成超出通常生成的那些的报告操作信号的附加CAN消息和/或向报告操作信号的所选CAN消息提供更高优先级中的一个或更多个，各自无需软件更新。

技术领域

本文中的实施例总体上涉及控制器区域网(CAN)总线上的消息，其可用于在控制关联工作车辆的操作的CAN总线上监测CAN装置的活动，更具体地，涉及用于在某些期望的周期期间控制生成CAN消息的CAN装置选择性地提供附加信息以进行增强CAN总线监测，而不会不利地影响在某些期望的周期之外CAN总线上的消息负载的系统和方法。尽管将参照施工车辆及其特定操作描述实施例，但是将理解，要求保护的实施例也适用于其它应用和操作条件，并且可同样扩展至其它实施例和例如农用车辆或工业车辆中的环境以及其它应用或者需要执行增强CAN总线监测而不会不利地影响在车辆的正常操作期间CAN总线上的消息负载的任何地方。

背景技术

现代施工车辆、农用拖拉机以及许多其它类似的工作车辆使用设置在工作车辆所执行的各种操作处或附近的单独控制器。例如，操作的示例包括液压泵操作和驾驶室接口操作。控制器通常布置在通信和控制网络中，并且各个单独的控制器可经由网络的总线与其它控制器通信以用于交换控制命令、性能数据等。然而，当提供例如诸如CAN网络的通信系统时要考虑的一个因素是通信网络上的负载。对于大多数施工机器和农用机器，这是CAN总线负载。所发送的消息的数量、指派给消息的优先级以及它们发送的频率是造成高CAN总线负载的最大的一些原因。同时，CAN日志非常适合用于对这些网络进行故障排除，并且经由CAN发送更多信息使得易于收集用于诊断的数据并且有助于加快故障排除过程。这导致这样的基本矛盾：为了数据记录或故障排除的目的，设计团队常常想要向CAN总线上呈现比基本机器性能通常可容许的更多的信息。

通常，改变总线上的CAN消息的优先级、数量或频率需要在机器上加载新的软件版本。然而，通过向机器上加载新的软件版本来改变CAN总线上要传送的CAN消息的这些参数以用于执行诊断是不可取的，因为这通常太占用时间，并且还因为这会导致展示作为诊断查询目标的问题的原始软件与用于记录它的软件之间的差异。

因此，可取的是提供这样的系统和方法，其自动地触发所生成的CAN消息中的所选CAN消息的优先级的改变，以使得传送与诊断所感兴趣的信号有关的数据的CAN消息可以具有对CAN总线增加的偏好，而无需软件更新。

因此，还可取的是提供这样的系统和方法，其自动地触发所生成的CAN消息的频率的增加，以使得传送与诊断所感兴趣的信号有关的数据的CAN消息可通过增加的报告频率提供更详细的时间方面信息(time wise information)，而无需软件更新。

因此，还可取的是提供这样的系统和方法，其自动地触发生成超出通常生成的那些CAN消息的附加CAN消息，以使得可生成传送与诊断所感兴趣的附加信号有关的数据的新CAN消息，而无需软件更新。

因此，还可取的是提供这样的系统和方法，其自动地触发所生成的CAN消息中的所选CAN消息的优先级的改变，并且自动地触发所生成的CAN消息的频率的增加。

因此，还可取的是提供这样的系统和方法，其自动地触发所生成的CAN消息中的所选CAN消息的优先级的改变，并且自动地触发超出通常生成的那些CAN消息的附加CAN消息的生成。

因此，还可取的是提供这样的系统和方法，其都自动地触发所生成的CAN消息的频率的增加，并且都自动地触发超出通常生成的那些CAN消息的附加CAN消息的生成。