[发明专利]接料系统

说明书

本发明实施例涉及包装设备领域，公开了一种接料系统。本发明中，接料系统包括：基座、相对设置在基座上的两组接料台、主控模块；各接料台包括：机架、两组接料装置；各接料装置包括：第一驱动组件；第一导轨；接料爪；第二驱动组件；第二导轨与第一导轨的延伸方向一致；升降导轨板，与第二导轨滑动设置；接料爪可滑动的设置在升降导轨板上；主控模块控制各接料台的第一驱动组件和第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动；主控模块还控制一个接料台中接料爪与另一个接料台中相对应的接料爪同步相向运动。与现有技术相比，使得结构更为稳定，且结构简单可模块化，占地面积小，成本低。

技术领域

本发明实施例涉及包装设备领域，特别涉及接料系统。

背景技术

在包装卫生巾等产品时，由于包装需求需要通过堆垛机将从打片机里出来的产品井然有序的排列，并且改变其流动方向推入与其对接的包装机投包工位中，使打片机与包装机能平行摆列适应布局。但现有的设备中，将产品推入包装袋时，通过羽片式堆垛机，产品夹持在羽片中通过羽片传送产品到不同的区域，而羽片式堆垛机体整体较长，体积大，结构复杂，导致占地面积大，且结构不稳定，调试时间长，成本较高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种接料系统，使得结构更为稳定，且结构简单可模块化，占地面积小，成本低。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种接料系统，包括：基座、相对设置在所述基座上的两组接料台、与各所述接料台电连接的主控模块；各所述接料台包括：机架、并列设置在所述机架上的两组接料装置；

各所述接料装置包括：

第一驱动组件，安装在所述机架上，且与所述主控模块电连接；

第一导轨，与所述第一驱动组件相连，且被所述第一驱动组件驱动上下运动；

接料爪，可滑动的设置在所述第一导轨上；

第二驱动组件，安装在所述机架上，且与所述主控模块电连接；

第二导轨，水平设置在所述机架上，且与所述第一导轨的延伸方向一致；

升降导轨板，与所述第二驱动组件相连，且与所述第二导轨滑动设置，并沿所述第一导轨的运动方向延伸；所述接料爪可滑动的设置在所述升降导轨板上；

其中，所述主控模块控制各所述接料台的所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动；且所述主控模块还控制一个所述接料台中接料爪与另一个所述接料台中相对应的接料爪同步相向运动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有两组接料台设置在基座上，且接料台包括机架和两组接料装置。接料装置包括第一驱动组件、第一导轨和接料爪，主控模块控制第一驱动组件让第一导轨带动接料爪上下运动，接料装置还包括第二驱动组件、第二导轨和升降导轨板，主控模块控制第二驱动组件让升降导轨板沿第二导轨运动，从而实现接料爪前后运动。主料模块控制各接料台的第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动对应的接料爪进行交替运动，也就是说一个接料台中的接料爪可实现交替运动。而主控模块还控制一个接料台中接料爪与另一个接料台中相对应的接料爪同步相向运动，也就是说两个接料台中相对应的接料爪可同时向前向上运动，或同时向后向下运动。而一个接料台中的两个接料爪，一个向前向上运动时，另一个向下向后。两个相对设置的接料爪向上向前拼在一起配合接打片机打出的产品，向下向后分开可实现产品的投放，无需对产品的夹持运输排列，从而让两个接料台中相对设置的接料爪可配合接产品和放产品，且一组相对设置的接料爪接产品时，另一组相对设置的接料爪放产品，节省时间，提高效率。该接料系统对产品入袋方式单一，不需要堆垛的客户来说性价比高。另外该接料系统结构简单精简，占地面积小，可形成模块化按照需求拆除安装到不同的设备中，适应客户主机速度，易调节稳定性好，成本低，使用方便。

另外，所述第一驱动组件包括：