[发明专利]一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备

权利要求书

1.一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装搭载架(2)，所述搭载架(2)底部通过螺栓安装装置箱(3)，所述装置箱(3)的内腔底部紧密卡接转盘(5)，所述转盘(5)的底部固定安装两个转动座(4)，所述转动座(4)转动贯穿装置箱(3)的底部，所述转动座(4)间转动套接转轴(6)，所述转轴(6)上固定套接安装块(7)，所述安装块(7)的底部固定安装高光谱监测机构(9)，所述装置箱(3)内安装调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述装置箱(3)的一侧安装有开合门，所述装置箱(3)的内腔底部两侧固定安装限位块(10)，两个所述限位块(10)沿转盘(5)的轴线对称分布，所述转盘(5)的外壁固定安装限位杆(11)，所述限位杆(11)的长度大于转盘(5)外壁到限位块(10)的距离，对转盘(5)的转动角度进行限位，所述转盘(5)只能在180°范围内转动。

3.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述移动机构(8)包括蜗轮(81)，所述转轴(6)的一端固定套接蜗轮(81)，所述转盘(5)的一侧开有转槽(82)，所述蜗轮(81)的顶部贯穿固定座(4)和转槽(82)，所述转槽(82)两侧的转盘(5)上均固定固定板(83)，所述固定板(83)间转动套接蜗杆(84)，所述蜗杆(84)啮合蜗轮(81)的顶部，一个所述固定板(83)的外壁上固定安装第一马达(85)，所述第一马达(85)的输出轴固定连接蜗杆(84)的一端，所述装置箱(3)的内腔顶部固定安装第二马达(86)，所述第二马达(86)的输出轴固定连接转盘(5)的顶面中部。

4.根据权利要求3所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述第二马达(86)的底部到转盘(5)的间距大于固定板(83)的高度，所述第二马达(86)、转盘(5)和固定座(4)的轴线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述高光谱监测机构(9)包括机架(91)，所述机架(91)的顶部固定连接安装块(7)，所述机架(91)内腔从下往上通过光学支架和螺钉依次安装凹透镜一(92)、凸透镜一(93)、凸透镜二(94)、滤波器(95)、凹透镜二(96)和传感器(97)，所述滤波器(95)和传感器(97)均通过线路连接装置箱(3)内的中央处理器。

6.根据权利要求5所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述滤波器(95)为AOTF声光可调滤波器，所述传感器(97)和滤波器(95)的波段相同。

7.根据权利要求5所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述中央处理器包含射频信号处理模块；辐射校正处理模块，对高光谱数据进行辐射校正处理，包括噪声去除及反射率反演处理；和几何校正处理模块，对高光谱数据进行几何校正处理，提高数据的解译精度。

8.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，其特征在于：所述装置箱(3)内安装有存储模块、GPS模块和无线通讯模块。