[发明专利]汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法

说明书

本发明提供一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法，其中，检测系统包括：图像获取装置，用于获取位于缺陷检测区域的汽车外覆盖件的三维图像；工件抓取装置，用于将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域中抓取到人工处理区域；上位机，用于根据汽车外覆盖件的三维图像，对汽车外覆盖件表面点云进行处理，以检测汽车外覆盖件表面的缺陷，并在检测到汽车外覆盖件表面存在缺陷后，控制工件抓取装置将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域抓取到人工处理区域。本发明通过对汽车外覆盖件表面点云进行处理，可以实现汽车外覆盖件表面缺陷的非接触式检测，且检测效率高、可靠性高、结构简单、成本较低。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、一种汽车外覆盖件表面缺陷检测方法。

背景技术

在汽车行业中，车身外覆盖件可以说是汽车的衣服，是汽车车身的重要组成部分，其表面缺陷直接影响整车的外观质量因，此进行车身外覆盖件的表面缺陷检测至关重要。

相关技术中，汽车车身外覆盖件表面缺陷检测的方法主要有：

1、以油石、沙盘打磨汽车外覆盖件表面或通过在特定的光栅下凭经验判断缺陷区域出现的光影扭曲，包括在汽车A柱、B柱上的凹陷检测。该方式虽然灵活度高，但判定结论会根据判定者的不同而产生差异，存在人为判定的误差，不仅效率低，而且可靠性较差。

2、光学检测方法包括激光斑点干涉计、全息干涉计等，其中ABIS检测系统所使用的基于案例推理技术评价的应用较广，该方法是将新旧两个面畸变进行类似推理，其缺点是当一个全新的面畸变发生时，在旧案例数据库中无法找到类似的面畸变进行对比评价，造成评价结果不准确，ABIS II全自动光学检测系统是采用条纹投影技术检测外覆盖件的面畸变，使用投影仪和CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机，根据被测物表面轮廓特征及光条纹的空间相位变化等信息，判断该位置是否存在面畸变，此方法检测效果较好但系统复杂、成本较高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统，通过对汽车外覆盖件表面点云进行处理，可以实现汽车外覆盖件表面缺陷的非接触式检测，且检测效率高、可靠性高、结构简单、成本较低。

本发明还提出一种汽车外覆盖件表面缺陷检测方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明第一方面的实施例提出了一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统，包括：图像获取装置，所述图像获取装置用于获取位于缺陷检测区域的汽车外覆盖件的三维图像；工件抓取装置，所述工件抓取装置用于将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域中抓取到人工处理区域；上位机，所述上位机分别与所述图像获取装置和所述工件抓取装置相连，所述上位机用于根据所述汽车外覆盖件的三维图像，对汽车外覆盖件表面点云进行处理，以检测所述汽车外覆盖件表面的缺陷，并在检测到所述汽车外覆盖件表面存在缺陷后，控制所述工件抓取装置将所述存在缺陷的汽车外覆盖件从所述缺陷检测区域抓取到所述人工处理区域。

根据本发明的一个实施例，所述上位机具体用于：对所述三维图像进行预处理，其中所述预处理包括：体素网格法下采样、统计滤波器滤波、计算法向量；基于区域生长的点云分割方法对所述汽车外覆盖件表面进行分割处理并用不同颜色对分割后的区域进行区分；根据所述汽车外覆盖件表面点的法线和曲率，改变平滑阈值和曲率阈值，根据颜色区域的变化对所述汽车外覆盖件表面的缺陷进行检测。

根据本发明的一个实施例，上述的汽车外覆盖件表面缺陷检测系统还包括：传送装置，所述传送装置与所述上位机相连，所述传送装置用于将汽车外覆盖件传送至所述缺陷检测区域以进行缺陷检测，并在所述上位机判断所述汽车外覆盖件表面不存在缺陷时将所述汽车外覆盖件传送至生产线的下一工序。