[发明专利]干式扫路机及其控制系统

说明书

本发明公开了一种干式扫路机及其控制系统。本发明的干式扫路机，通过在布袋除尘器的下方安装振灰机构，当干式扫路机的整机控制器控制振灰电机开始工作后，振灰电机带动输出轴转动，从而带动振灰板转动，振灰板在转动过程中间歇地推动布袋除尘器下方的配重钢筋上下振动，从而使得粘附在布袋除尘器内壁上的灰尘在振荡过程中脱落，可以随时根据需求对布袋除尘器进行振灰作业，确保其保持较强的除尘能力，进而保证干式扫路机具有持续清扫能力。而控制系统通过传感器检测除尘系统的阻力，和/或记录扫路机无振灰作业时长，一旦阻力超过设定值和/或无振灰作业时长超过设定值，整机控制器在判断出整机处于上电且未作业状态后，则控制振灰电机开始工作。

技术领域

本发明涉及扫路机技术领域，特别地，涉及一种干式扫路机，另外，还涉及一种上述干式扫路机的控制系统。

背景技术

扫路机作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，可广泛应用于干线公路、市政、机场路面、城市住宅区和公园等道路清扫，其不仅可以清扫垃圾，还可以进行除尘处理。

传统的扫路机在进行清扫作业时，风机通过吸嘴吸拾的垃圾和粉尘先进入垃圾桶内，大部分垃圾在垃圾桶内沉降，而粉尘则随气流进入布袋除尘器中，通过布袋除尘器将气流中夹杂的粉尘去除，最后将过滤后的气流排出车外。但是，布袋除尘器在除尘过程中内壁上不断地积累粉尘，这必然会导致布袋除尘器的除尘能力下降，甚至发生堵塞，从而影响扫路机的清扫能力。

发明内容

本发明提供了一种干式扫路机及其控制系统，以解决目前扫路机上的布袋除尘器在除尘过程中内壁上不断积累粉尘导致的除尘能力下降，从而影响扫路机清扫能力的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种干式扫路机，包括机架、风机、除尘系统、车架、垃圾桶、吸嘴和清扫机构，所述车架、吸嘴和清扫机构均安装在机架上，所述风机、除尘系统、垃圾桶均安装在车架上，所述除尘系统包括第二除尘装置和振灰机构，所述第二除尘装置为布袋除尘器，所述振灰机构包括振灰电机、输出轴、带座轴承和振灰板，所述带座轴承安装在第二除尘装置的底部，所述输出轴安装在带座轴承上并与振灰电机连接，所述振灰电机用于与干式扫路机的整机控制器电性连接，所述振灰板安装在输出轴上，当整机控制器控制振灰电机开始工作后带动输出轴转动，从而带动振灰板转动，振灰板在转动过程中间歇地推动第二除尘装置下方的配重钢筋上下振动，使得第二除尘装置内壁上粘附的灰尘在振荡过程中脱落。

进一步地，所述除尘系统还包括除尘箱体、第一除尘装置、惯性除水装置、过滤网和导流罩，所述除尘箱体设置在垃圾桶的上方，所述第一除尘装置、第二除尘装置、惯性除水装置、过滤网和导流罩均设置在除尘箱体内，所述除尘箱体上开设有与风机连通的进风口，所述导流罩设置在进风口处并与垃圾桶连通，所述过滤网设置在除尘箱体的底部，所述惯性除水装置设置在过滤网上，所述第二除尘装置位于惯性除水装置的上方，所述第一除尘装置设置在第二除尘装置的上方；

风机输送的气流经导流罩引导至垃圾桶内，大部分垃圾在重力作用下沉降在垃圾桶底部，轻飘垃圾、粉尘、水汽随气流上升至除尘箱体内，在上升过程中，轻飘垃圾被过滤网拦截，气流中夹杂的水汽和大部分粉尘被惯性除水装置去除，气流中夹杂的剩余粉尘依次被第二除尘装置和第一除尘装置去除，经过二级过滤后的气流排出车外。

进一步地，所述除尘系统还包括设置在除尘箱体内并用于检测其内部压力的风压传感器，所述风压传感器与干式扫路机的整机控制器电性连接，当风压传感器检测到除尘箱体内的压力高于预设值时，整机控制器控制振灰电机开始工作以实现自动振灰作业。

进一步地，所述惯性除水装置包括均匀间隔设置的多个S形弯板，水珠和粉尘以初始速度进入相邻S形弯板间的间隙中，在离心力和惯性力的作用下从气流中分离并被S形弯板的壁面捕获，最后沿S形弯板的壁面落入到垃圾桶内。