[发明专利]一种虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备和方法

权利要求书

1.一种虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，所述设备包括：设备本体、至少两个流体容器、流体传动系统和处理器；

其中，所述设备本体通过连接器与虚拟现实设备的手持控制器连接；

所述至少两个流体容器分布在所述设备本体内部的不同位置，且各流体容器均与所述流体传统系统连接，用于盛放流体传动系统传输的流体；

所述处理器与虚拟现实设备通信，用于接收虚拟现实设备发送的虚拟对象的重量信息和重心位置信息；

所述处理器还用于根据重量信息和重心位置信息，计算流体传动系统需要传输的流体重量，以及确定接收流体的目标流体容器；

所述处理器还与流体传动系统通信，用于控制所述流体传动系统向目标流体容器传输所需重量的流体。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，所述流体传动系统为螺旋杆传动系统和/或泵传动系统。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，所述螺旋杆传动系统包括：带有刻度的储存有流体的储液容器、输液管、螺旋杆、驱动器、电机；

其中，所述储液容器的输出端通过所述输液管与流体容器连接，所述储液容器的输入端与螺旋杆连接；

所述驱动器用于控制电机带动所述螺旋杆进行伸缩运动；

所述螺旋杆用于通过伸缩运动，将所述储液容器内的流体输出或收回已输出的流体。

4.根据权利要求3所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，带有刻度的储存有流体的储液容器的数量为至少两个；相应的，所述螺旋杆伸缩运动运动时，将至少两个储液容器内的流体同步的输出或者同步的收回已输出的流体。

5.根据权利要求2所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，所述泵传动系统包括储液容器、两个泵、输液管；

其中，所述两个泵的输入端通过输液管分别与储液容器连接，输出端通过输液管分别与流体容器连接。

6.根据权利要求5所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，泵传动系统中的一个泵用于将储液容器里的流体通过输液管传输到所述流体容器中，另一个泵用于从流体容器中回收流体到储液容器。

7.根据权利要求5所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，储液容器与两个泵之间的输液管上分别设置有电磁阀，用于防止流体倒流。

8.根据权利要求5所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，其特征在于，所述储液容器与所述输液管通过连接器连接；所述流体容器与所述输液管通过连接器连接。

9.一种虚拟现实环境下模拟重量和重心的方法，其特征在于，应用于虚拟现实环境下模拟重量和重心的设备，所述设备包括设备本体、至少两个流体容器、流体传动系统和处理器，所述方法包括：

通过所述处理器接收虚拟现实设备发送的虚拟对象的重量信息和重心位置信息；

通过处理器根据重量信息和重心位置信息，计算流体传动系统需要传输的流体重量，以及确定接收流体的目标流体容器；

通过处理器控制所述流体传动系统向目标流体容器传输所需重量的流体。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实环境下模拟重量和重心的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备用于实时检测虚拟对象的重量是否改变，并在确定重量改变时，将虚拟对象的重量信息和重心位置信息发送给模拟重量和重心的设备的处理器。