[发明专利]一种多向运动式卸料机构

权利要求书

1.一种多向运动式卸料机构，包括料桶，设置在料桶下端的卸料板回转升降装置，其特征在于：所述卸料板回转升降装置的下端设置有回转固定框，回转固定框的一端铰接在圆盘上，且圆盘转动连接在安装架上，所述卸料板回转升降装置包括固定套，固定套固定在回转固定框上，固定套的内壁上滑动连接有活动套，活动套的上端连接有卸料门板，所述活动套的下端铰接有连接杆，连接杆穿过回转固定框的顶壁并铰接有拉杆，拉杆铰接在连接杆的内底壁上，拉杆与连接杆的连接处铰接有驱动杆，驱动杆的另一端穿过回转固定框并连接有传动机构，驱动杆靠近腰型板的一端铰接有摇杆；

传动机构包括腰型板，所述腰型板铰接在防护罩上，且防护罩固定在安装架上，腰型板与驱动杆的另一端相互铰接，且腰型板上铰接驱动装置的驱动端，驱动装置通过驱动装置底座连接在安装架上。

2.如权利要求1所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述固定套上套接有橡胶密封环的一端，橡胶密封环的另一端套接在活动套上，固定套的内壁上设置有与橡胶密封环相对应的通孔，且通孔的下端延伸至回转固定框中并连接有气帽。

3.如权利要求1所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述防护罩上连接有与腰型板同轴连接的转动板，转动板上设置有两个制动螺栓，分别位于腰型板一侧的第一制动螺栓以及位于腰型板另一侧的第二制动螺栓，且腰型板上设置有与制动螺栓相对应的限位块。

4.如权利要求3所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述防护罩上设置有两个限位开关，分别是位于转动板一侧的第一限位开关以及位于转动板另一侧的第二限位开关，且第一限位开关和第二限位开关与驱动装置电性连接。

5.如权利要求1所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述卸料门板的外壁上连接有密封圈。

6.如权利要求3或4所述的一种多向运动式卸料机构，其特征在于：所述转动板上设置有与安装架相对应的弹性制动块。