[发明专利]一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构

权利要求书

1.一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：包括载车板、吊杆结构、横向移动单元和纵向移动单元，在载车板的一侧长边上设置有用于支撑载车机构的钢架，钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板的另一侧长边的两端对称设置有所述吊杆结构，所述吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板相连接；载车机构的底部框架上设置有所述横向移动单元和纵向移动单元，载车板位于横向移动单元和纵向移动单元的顶部，所述横向移动单元带动所述载车板相对于立体车库做横向运动，所述纵向移动单元带动所述载车板相对于立体车库做纵向运动；

所述吊杆结构包括吊杆和电动推杆，所述吊杆的顶端通过调制球面轴承与载车机构的顶板相连接，吊杆的下端通过机械卡死装置与载车板可拆卸连接；所述电动推杆的一端固定在载车机构的顶板上，电动推杆的伸缩端与所述吊杆的杆体相铰接；所述机械卡死装置为卡接槽，所述吊杆的下端一体连接有卡接块，在所述电动推杆的驱动下，吊杆的下端做圆弧运动，当吊杆的下端运动到所述卡接槽的位置时，卡接块插入卡接到卡接槽中。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述横向移动单元包括横向驱动装置、套管和横移框架，载车机构的底部框架上平行于载车板宽度方向均布有多个所述套管，每个套管中均安装有所述横移框架，所述套管为底面开口的U型槽结构，所述横移框架滑动配合于所述套管内，所述横向驱动装置用于驱动所述套管相对于横移框架做横向伸出或回缩运动。

3.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在载车机构的底部，所述齿轮安装在所述驱动电机的传动轴上，所述套管上沿长度方向固定有所述齿条，所述齿条与齿轮传动啮合；所述横移框架上与套管的接触面位置安装有导向轮。

4.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述纵向移动单元包括纵向导轨和纵向导轮，载车机构的底部框架上沿载车板长度方向均布有多根纵向钢支撑管，多个所述纵向导轮均匀分布在纵向钢支撑管上，所述载车板的底部固定设置有所述纵向导轨，所述纵向导轨与所述纵向导轮相配合连接。

5.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述纵向移动单元的纵向钢支撑管固定连接在所述套管的顶部。